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交流伺服驱动器怎么知道PLC发了多少脉冲？？！

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 楼主| meng219902 发表于 2013-4-9 19:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
PLC, 脉冲, 交流伺服驱动器, 伺服电机, 控制
上位机PLC发脉冲给伺服驱动器，那伺服驱动器怎么知道他发了多少呢？（前提是，既让伺服驱动器正常控制伺服电机，又可以及时改变速度和旋转角度）？

希望有人能告诉我一下，谢谢了
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 楼主| meng219902 发表于 2013-4-9 19:56 | 显示全部楼层
对了 伺服驱动器用的是dsp2407
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