交流伺服驱动器怎么知道PLC发了多少脉冲？？！

发表于 2013-4-9 19:56

上位机PLC发脉冲给伺服驱动器，那伺服驱动器怎么知道他发了多少呢？（前提是，既让伺服驱动器正常控制伺服电机，又可以及时改变速度和旋转角度）？

希望有人能告诉我一下，谢谢了

发表于 2013-4-9 19:57

对了我用的是dsp2407

发表于 2013-4-9 23:23

脉冲加方向，伺服驱动器当然知道个数呀，不就计数吗，配合编码器和电子齿轮比就知道plc是希望往哪方走多少了。当然伺服具体怎样来执行就复杂了，我只使用，只知道有位置环速度环还有啥电流环。伺服都会滞后或者过冲，只是跟随性做得好一般情况下感觉不到

发表于 2013-4-18 09:49

meng219902 发表于 2013-4-9 19:57
对了我用的是dsp2407

:L

发表于 2013-4-18 18:34

zhangli019 发表于 2013-4-18 09:49

怎么了？

发表于 2013-4-18 19:10

二师兄说详细点:

发表于 2013-4-18 19:16

是由编码器旋转位置反馈给PLC信号由PLC发送指令给驱动器控制伺服电机旋转角度

发表于 2013-4-23 12:07

0546321 发表于 2013-4-18 19:16
是由编码器旋转位置反馈给PLC信号由PLC发送指令给驱动器控制伺服电机旋转角度 ...

读回来有啥用呢，难道你对脉冲频率还要来个PID啥的，速度控制到是可以读回来，PLC的运算能力有那么弱