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交流伺服驱动器怎么知道PLC发了多少脉冲？？！

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楼主
meng219902|  楼主 | 2013-4-9 19:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PLC, 脉冲, 交流伺服驱动器, 伺服电机, 控制
上位机PLC发脉冲给伺服驱动器，那伺服驱动器怎么知道他发了多少呢？（前提是，既让伺服驱动器正常控制伺服电机，又可以及时改变速度和旋转角度）？

希望有人能告诉我一下，谢谢了

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沙发
meng219902|  楼主 | 2013-4-9 19:57 | 只看该作者
对了 我用的是dsp2407

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板凳
受不了了| | 2013-4-9 23:23 | 只看该作者
脉冲加方向，伺服驱动器当然知道个数呀，不就计数吗，配合编码器和电子齿轮比就知道plc是希望往哪方走多少了。当然伺服具体怎样来执行就复杂了，我只使用，只知道有位置环速度环还有啥电流环。伺服都会滞后或者过冲，只是跟随性做得好一般情况下感觉不到

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地板
zhangli019| | 2013-4-18 09:49 | 只看该作者
meng219902 发表于 2013-4-9 19:57
对了 我用的是dsp2407

:L

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5楼
meng219902|  楼主 | 2013-4-18 18:34 | 只看该作者
zhangli019 发表于 2013-4-18 09:49

怎么了？

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6楼
0546321| | 2013-4-18 19:10 | 只看该作者
二师兄说详细点:

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7楼
0546321| | 2013-4-18 19:16 | 只看该作者
是由编码器旋转位置反馈给PLC信号由PLC发送指令给驱动器控制伺服电机旋转角度

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8楼
受不了了| | 2013-4-23 12:07 | 只看该作者
0546321 发表于 2013-4-18 19:16
是由编码器旋转位置反馈给PLC信号由PLC发送指令给驱动器控制伺服电机旋转角度 ...


读回来有啥用呢，难道你对脉冲频率还要来个PID啥的，速度控制到是可以读回来，PLC的运算能力有那么弱

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