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stm32编码器接口是否有必要判断DIR？

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楼主
crazyfool|  楼主 | 2013-4-9 22:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 接口, 编码器, 脉冲, TI
现在需要检测某两个时刻之间的脉冲数，我的想法是：比如要求出每10ms之间的脉冲数，当旋转方向不一样时，每10ms执行TIM_GetCounter(TIMx)得到一个值，将两次得到的值求差，即可脉冲数。若这样则存在一个问题：必须判断正反转，否则难以得到正确结果。
求指点，感激万分！！

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沙发
jiaxinhui| | 2013-4-10 21:36 | 只看该作者
正反方向，编码器接口硬件应该会判断出的。具体你看看这部分的数据手册，我记得有。

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板凳
handlike| | 2013-4-10 22:31 | 只看该作者
楼上正解。用定时器的正交编码接口，可以直接读出寄存器中的数值，不用管正反转。

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地板
ABCDELF| | 2013-4-11 19:08 | 只看该作者
定时器的正交编码接口怎么用啊
有大侠吗

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5楼
jxmzzr| | 2013-4-12 22:26 | 只看该作者
st为啥不把定时器做成32位的呢?是出于成本考虑吗？

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6楼
handlike| | 2013-4-13 09:48 | 只看该作者
stm32F2xx和F4xx中的TIM2和TIM5计数是32位的，其它的都是16位的。

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7楼
hawksabre| | 2013-4-13 19:53 | 只看该作者
仔细研究研究   问题不是很大   呵呵

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8楼
cjhk| | 2013-4-14 20:18 | 只看该作者
有机会需要好好消化一下  谢谢了   楼主   谢谢

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