发新帖我要提问
返回列表
打印

请教PID

[复制链接]
1594|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
ayb_ice|  楼主 | 2009-4-8 21:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 控制, 继电器, 电器, PWM
PID的传递函数如图所示(应该没有错吧)
1:对微分误差有点不明白,但在网上有些程序算法却是Kd(e(n-1)-e(k-2)),不知道到底哪个是正确的.
2:PID算法后的值怎样用于控制被控对象呢,比如我看到有些PID温控器输出只是控制继电器,那是否意味着只要有误差就打开继电器,没有误差才控制继电器关,但实际肯定有误差,这种情况是否要给定一个阈值,如果输出控制PWM信号,PID输出值怎么控制PWM呢.
望高手不吝赐教.

使用特权

评论回复 赏

相关帖子
沙发
ayb_ice|  楼主 | 2009-4-9 21:10 | 只看该作者

这里高手如云,难道就没有人知道

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

ayb_ice

222

主题

15462

帖子

34

粉丝