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请教PID

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 楼主| ayb_ice 发表于 2009-4-8 21:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, 控制, 继电器, 电器, PWM
PID的传递函数如图所示(应该没有错吧)
1:对微分误差有点不明白,但在网上有些程序算法却是Kd(e(n-1)-e(k-2)),不知道到底哪个是正确的.
2:PID算法后的值怎样用于控制被控对象呢,比如我看到有些PID温控器输出只是控制继电器,那是否意味着只要有误差就打开继电器,没有误差才控制继电器关,但实际肯定有误差,这种情况是否要给定一个阈值,如果输出控制PWM信号,PID输出值怎么控制PWM呢.
望高手不吝赐教.
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 楼主| ayb_ice 发表于 2009-4-9 21:10 | 显示全部楼层

这里高手如云,难道就没有人知道

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