本帖最后由 maibb 于 2013-4-10 12:23 编辑
请教，我是用STM32 做控制松下A4伺服控制器，电路如下图，位置半闭环控制，定时器翻转IO口做脉冲，使用中发现问题，就是我发100个脉冲，在伺服驱动器显示总脉冲数不是100个脉冲，有时多，有时少，电机转的位置也是不一定的，我观察了好象是有时一个脉冲波驱动器会响应2-3次，有时正常，象是干扰，请做过的大侠指点一下，谢谢。
如上图，24V接PULS1 ,第七脚接PULS2，一开始还以为驱动器是坏的，后来又买来一个还是这样，
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