ucos

只看该作者 · 2009-4-20 09:11

void task1(void)
{
  INT32U *mbox_contents;
  while (1)
  {
    mbox_contents = (INT32U *)OSMboxPend(mailbox, 100, &return_code);
    OSTimeDly(50);
    LED1=~LED1;
   }
}

void task2(void)
{
  INT32U *mbox_contents;
  while (1)
  {
    OSTimeDly(100);
    LED2=~LED2;
   }
}
如果task1的mbox_contents = (INT32U *)OSMboxPend(mailbox, 100, &return_code)去掉则整个程序运行正常，
LED1,LED2分别以不同的频率闪烁。但是task1加上mbox_contents = (INT32U *)OSMboxPend(mailbox, 100, &return_code)后，整个程序挂掉跑飞了。现在有个疑问：在uCos-II里，OSMboxPend（）函数运行时会检测邮箱，一旦发现邮箱无邮件或者超时，任务就会挂起，执行优先级更高的任务。task1挂起后，应该切换到task2.怎么会让程序崩溃呢？初学ucos，不大明白，望大家指点一下，谢谢。

只看该作者 · 2009-4-20 10:21

邮箱队列信号量都有！你先看看然后照着做做就明白了！

只看该作者 · 2009-4-20 10:49

虽然这个例子没什么意义，实际上也很少这么用的。但是，按照OSMboxPend（）源代码来理解，task2无论加不加OSMboxPend（）这个函数，程序应该正常执行的。OSMboxPend（）收不到邮件，顶多就挂起咯。这是我困惑的地方

只看该作者 · 2009-4-20 17:54

taks1向一个固定number邮箱每发送一封信，大概要释放CPU给其他任务运行。
这个没什么讨论。
关键是如果没人收信，邮箱就会满。它不可能容纳无限封邮件，——我这个OS是：在没有收件人taks2的情况下，允许发送8封message。如果你发送第9封，就会无限循环——等待收件人接收以便空出邮箱容纳第9封信。（循环死机？）。

避免这类情况的出现应该用无等待发送参数。那样第9封信就可能丢掉了。
这和生活中的情景是一样的。

只看该作者 · 2009-4-20 21:46

我找到问题所在了，程序在另一个地方出现致命的bug，导致pc值乱飞。

只看该作者 · 2009-4-21 12:43

饿是身有体会啊。

ucos

相关下载

相关帖子

ucos遇到的邮箱问题

UCOS2 的电子书里面有很简单的参考代码！

源代码看了

我这个OS邮箱是这样，...

谢谢冷漠

如果UCOS不是自己移植的，经常出现致命BUG

无冕之王奖章

沉静之湖泊