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关于自动车循迹问题。求助

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zhuanshukairui|  楼主 | 2013-4-11 15:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器
有个项目，  关于车循迹问题，  用16个一排传感器，  在有线条分割的地板上，  如何设置调整程序才能使车子始终在白线上行驶 同时能分辩出岔路，  有程序参考最好，没有给点思路也好， 秋各路大神支援下。

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沙发
zlucas| | 2013-4-17 20:14 | 只看该作者
很多地方没说明白。
简单来说，类似微分，车应该是可以控制方向的，比方说检测到黑色向右，白色向左。因为检测速度很快，所以感觉车是沿着一条线走的。
我估计这样说也没说太明白，只是给你个建议。其他的算法可以自己想。

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