旋转编码器计数完要如何才能得到转速和显示啊？

只看该作者 · 2009-4-26 13:51

这是前辈给的计数程序基本看懂了  可是不知道怎么才能把测速和显示的程序加进去。。转向我是用触发器鉴相

帮忙看看原题图右何问题。
用中断测完脉冲后如何才能得到转速啊
我把我的硬件图贴上来还有计数的程序
麻烦大家帮我看看如何加进来。
这个是代码：

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// 旋转编码器脉冲计数程序，在8051上通过外部中断0实现
// 特别说明：适应于旋转编码器脉冲频率较低的场合(对于12MHz晶体，大致可以支持 4KHz
//           以下的旋转编码器脉冲频率)，若旋转编码器脉冲频率更高，建议采用计数器
//           T0和T1分别实现正反向计数，此时一般需要附加少量外部电路的配合
// 以下代码仅供参考，由此产生的任何后果，本人不承担任何责任
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#include "reg51.h"

long counter=0;                      //旋转编码器的脉冲计数值,左转为正，右转为负
void main()
{
  IT0 = 1;                                                 //外部中断0为边沿触发
  EX0 = 1;                                                       //使能外部中断0
  EA  = 1;                                                            //使能中断
  while(1)
  {
    //                在这里写代码实现你想做的事，比如计数值的进一步处理等等等等
  }
}

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// 延时函数delay(unsigned char dly)
// 延时值与晶体频率有关，可以自己调整变量x的值以取得合适的单位延时值
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void delay(unsigned char dly)
{
  unsigned int x;
  while(dly--)
  {
    x = 1000;
    while(x--);
  }
}

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// 外部中断0的中断处理函数void ISR0()
// 注意：旋转编码器的A接P3.2，B接P1.7(跟你图上一样不变)
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void ISR0()   interrupt 0
{
   if((P1&0x80) == 0x80)
   {
     delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为高，如果频率比较高，延时要缩短
     if((P1&0x80) == 0x80)
       counter++;
   }
   else
   {
     delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为低，如果频率比较高，延时要缩短
     if((P1&0x80) == 0x00)
     counter--;
   }
}