发新帖我要提问
返回列表
打印

求助，积分器编程时的困惑？

[复制链接]
2107|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
sharpstar|  楼主 | 2007-11-26 14:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编程, 积分器, pi, pid, 离散
在PI,PID中都要用到积分器，连续积分经离散后常得到这样的表达式:输出y(k)=y(k-1)+ki*e(k)，其中y(k-1)应该怎样取值，也即是第一个输出值y该怎样取？有时积分器常设置有积分初值，积分初值是不是在没有输入的情况下的输出值？很困惑，请大家帮帮忙~，先谢谢了！

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
sharpstar|  楼主 | 2007-11-27 09:24 | 只看该作者

帮帮忙啊~

来顶一下，请大家帮帮忙  

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

sharpstar

17

主题

134

帖子

0

粉丝