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求助，积分器编程时的困惑？

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 楼主| sharpstar 发表于 2007-11-26 14:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
编程, 积分器, pi, pid, 离散
在PI,PID中都要用到积分器，连续积分经离散后常得到这样的表达式:输出y(k)=y(k-1)+ki*e(k)，其中y(k-1)应该怎样取值，也即是第一个输出值y该怎样取？有时积分器常设置有积分初值，积分初值是不是在没有输入的情况下的输出值？很困惑，请大家帮帮忙~，先谢谢了！
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 楼主| sharpstar 发表于 2007-11-27 09:24 | 显示全部楼层

帮帮忙啊~

来顶一下，请大家帮帮忙  
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