发新帖我要提问
12下一页
返回列表
打印

匠人看看我老师做的平衡车啊！哈哈。比匠人先完成一步

[复制链接]
7735|37
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
杜专|  楼主 | 2009-5-7 16:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡车, 电压, 电流, 电感, LM324
太完美了，没有用单片机
一个IC是LM324，
用了两个运放，一个做电压计算，一个做电压比较，目前还没有做PWM，直立时有点抖动
上面拖得是两根电源线，4.6V左右电压时，电流到了800mA（电机全速转动时200mA电流左右）,功耗还是蛮大的，已经使用了一个π型滤波（图片上的两个大电容和那个电感，电感是一个逆变器上拆的） 

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
huangqi412| | 2009-5-7 16:51 | 只看该作者

这样的沙发要抢住

使用特权

评论回复 赏
板凳
wh6ic| | 2009-5-7 17:05 | 只看该作者

倒立摆

  这类似一节的棍子摆，一般做出来抖动幅度比较厉害但频率比较慢。还有两节、三节、甚至四节棍子的，抖动幅度就小频率比较快。据称导弹火箭什么的都要用到此技术。

使用特权

评论回复 赏
地板
杜专|  楼主 | 2009-5-7 20:28 | 只看该作者

谢谢楼上的顶！

不过小弟没有考上军校，要是考上了肯定能够去做火箭！

使用特权

评论回复 赏
5楼
icecut| | 2009-5-7 20:35 | 只看该作者

lz太强了

再来个模拟pid,模拟自整定
把那几个变阻器去掉

使用特权

评论回复 赏
6楼
wlsui| | 2009-5-7 20:50 | 只看该作者

牛B

不用MCU或DSP就能达到平衡！

要是我，就算用了DSP也平衡不了！
当然我也不是学控制的，呵呵

使用特权

评论回复 赏
7楼
ch2003_23| | 2009-5-7 21:30 | 只看该作者

再顶

使用特权

评论回复 赏
8楼
电脑圆圆| | 2009-5-7 21:50 | 只看该作者

太难看

请告诉我有什么用，我孤陋寡闻

使用特权

评论回复 赏
9楼
sxggj| | 2009-5-7 23:14 | 只看该作者

顶一下

几年前看到电视上说，国外大型会场有那种，两个轮子的代步小车，很羡慕，希望那种东西哪天能普及

使用特权

评论回复 赏
10楼
chinaboy20| | 2009-5-8 00:30 | 只看该作者

把电路图贴出来，用什么传感器？？

把电路图贴出来，用什么传感器？？

使用特权

评论回复 赏
11楼
ningling_21| | 2009-5-8 07:38 | 只看该作者

没用MCU,比较牛

使用特权

评论回复 赏
12楼
wh6ic| | 2009-5-8 08:15 | 只看该作者

传感器用质量比较好的电位器就可以实现

  就是用运放实现的PID，抖动比较厉害是整定的参数比较保守。其实有兴趣的可以找找模拟计算机的东东看看，蛮有意思的，加减乘除开方都可以出来，积分微分就不谈了（硬件简单，参数计算复杂）。
  只需要考虑一个轴的平衡，所以稍微简单点，什么时候有谁做一个轮子的就比较牛B了。

使用特权

评论回复 赏
13楼
huangqi412| | 2009-5-8 09:09 | 只看该作者

这个比较好玩，全模拟的。传感器应该也电位器做的

最笨方法也可以电位器转轴吊一重东西，车子转动电位器也会转动了

使用特权

评论回复 赏
14楼
杜专|  楼主 | 2009-5-8 10:12 | 只看该作者

就用了两个ST178光电对管！

唉
没有办法，模拟学的一般啊，自己顶起！

使用特权

评论回复 赏
15楼
杜专|  楼主 | 2009-5-10 16:47 | 只看该作者

我上传了电路图大家，跟贴啊，怕得罪匠人啊！

使用特权

评论回复 赏
16楼
程序匠人| | 2009-5-10 20:22 | 只看该作者

不错，酷之

使用特权

评论回复 赏
17楼
程序匠人| | 2009-5-10 20:25 | 只看该作者

匠人的那个小车最近一直进展不大

没有合适的结构，车身也比较重，所以一直站不起来。再加上最近比较忙，所以一直没有搞新花头上去。

使用特权

评论回复 赏
18楼
谈的元| | 2009-5-10 21:17 | 只看该作者

顶一下

使用特权

评论回复 赏
19楼
杜专|  楼主 | 2009-5-10 22:57 | 只看该作者

谢谢匠人来顶贴！

本帖最后由 杜专 于 2017-3-5 09:18 编辑

@我建议匠人到航模店去买几个齿轮

使用特权

评论回复 赏
20楼
egame| | 2009-5-12 09:03 | 只看该作者

结构图

使用特权

评论回复 赏
下一页 »
12下一页
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

杜专

116

主题

1278

帖子

3

粉丝