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转一个很火的ARM+Linux入门帖子,妹子录的,分享一下

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楼主
llck|  楼主 | 2013-4-16 15:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

    时间好快啊,小静已经十天没有和大家“见面”啦~~
        
    原本打算三天左右给大家更新一期视频的,这次间隔这么久,一方面是由于自己身体的原因(对花粉过敏一直打喷嚏>_<|| ~~),另一方面是优酷上传之后会把原来的视频压缩成FLV格式,画面很不清晰,尝试了很多种办法,效果还不是太理想。不管什么理由,视频没能及时更新,都要向大家说声抱歉,特别是向那些关心小静的朋友们!为了弥补自己的过失,这期视频包含了比较多的内容。而且,前段时间也跟着师傅们学到了许多新的东西,希望下期视频能给大家更多更实用的帮助~春天气温多变,尤其是北方,大家要注意及时增减衣物哟~

   PS:昨晚又自娱自乐外加自作多情的做了个小短片,放在了视频最后,希望让大家工作学习累了可以稍稍轻松一下,始终有个好心情~

    这一次的视频更多是给大家演示一下PC+Linux+ARM的基本操作。主要是想给大家提供一个思路,先知道Linux安装和ARM+Linux的基本使用,有了一个大致的理解和轮廓后再去学习理论。我个人的习惯是先让程序跑起来,然后再去想这个过程具体是怎么实现的。思路仅供参考,(*^__^*) 嘻嘻……

本期视频主要分为:
1.虚拟机的安装与配置
2.PC机Linux系统下的编程操作
3.ARM11平台下Linux系统搭建
4.ARM11+Linux流水灯实现

    在下期视频中,我会和各位朋友分享一下自己是如何从零开始设计嵌入式的小项目,是这个星期公司新员工培训的内容,感觉还是很有帮助的。包括芯片选型、原理图设计、Layout、BOM检查、基本的BGA焊接调试以及Linux下的编程操作。在这个过程中,我会把对各个技术细节的描述尽可能详细的分享给大家,其中大部分内容都是将一个比较抽象的概念换成了自己的理解。

    如果朋友们感觉我说的有什么不对的地方或者对视频、对技术本身有什么建议,都可以在帖子中回复一下。我会非常期待各位前辈的指点与建议,希望在大家的帮助下,小静能不断进步,并为大家分享更多的内容~

------------------------------------------------------------------------------------第二部分-----------------------------------------------------------------------------------------------

        同样先把视频的链接贴上来:
   
           第二期优酷版在线观看地址  
优酷“超清”的效果还可以,如果大家依然觉得不够清晰,可以下载网盘高清版源文件 300多M

           第二期视频清晰原版网盘下载  

    在这里需要再和大家道个歉(哎?!我又错了~),讲驱动程序的时候把“驱动程序”说成“驱动函数”了,口误口误。最近总是函数来函数去的都说出惯性了…整个人简直了都…

------------------------------------------------------------------------------------第三部分----------------------------------------------------------------------------------------------------
下面针对本期视频的内容再进行一下补充描述:
        
一、Ubuntu虚拟机的安装过程
               
1.准备工作(两个文件):
VMware-workstation-full-8.0.2-591240.rar
ubuntu-12.04-desktop-i386.iso
2.安装VMware虚拟机软件(VMware模拟了一台PC机,给我们安装Ubuntu虚拟机提供了一个平台)
3.创建Ubuntu虚拟系统镜像(相当于把Ubuntu系统盘放入PC的光驱)
4.编辑虚拟机的设置
5.Install Ubuntu系统(相当于PC下Ubuntu系统的安装过程)

通过这个类比希望可以让大家更加清楚地了解VMware与Ubuntu的关系。

二、虚拟机的小配置问题

1.在VMware虚拟机安装的过程中呢,有一步操作是输入序列号,看了之后估计大家都懂的,就不多解释了…!
2.安装虚拟机的过程中“处理器的核心数的选择”选项:虚拟机的核心数取决于PC机CPU的核心数,是指虚拟机在运行时用到的PC机CPU核心的数量,这个数量应该小于或等于PC机的核心数;在内核编译阶段为了提高编译速度,用到了-j4的参数,而这个4就是与之前自己设置的虚拟机处理器的核心数有关,也与我所使用的是4核CPU有关。

三.Uboot,zImage与Fs的编译指令
        
1.Uboot:
      首先,进行开发板相应的型号编译(不同的开发板型号指令有所不同,这里我就把我的贴上来):make forlinx_nand_ram256_config
         第二步就是make生成u_boot.bin文件,一个指令:make;
      Uboot的编译就结束啦~

2.zImage:
      简单的一个指令:make zImage –j4
         编译生成的zImage存放在aech/arm/boot/目录下

3.yaffs2文件系统:
      这里需要准备文件系统的准备工具,准备好之后,也只需一步操作:
      ./mkyaffs2 FileSystem_Yaffs2 rootfs.yaffs2

四、uboot、zImage与FileSystem的关系

    初始化
      ↑
      U-Boot → zImage → FileSystem

U-Boot主要负责进行环境初始化并将zImage(内核的镜像)引导至内存,然后将控制权交由内核,内核再去加载文件系统。

五、U-Boot 和 Linux 源码下载地址  

六、ARM+Linux硬件操作流程及对代码的简单理解
七、NFS挂载网络文件系统

①准备NFS文件系统目录
1. 准备 NFS 文件系统目录
启动 nfs 服务之前,必须在 Ubuntu 上准备好 NFS 共享目录。
例如 , 我们采用 Ubuntu 的 “ /jingjing/root ” 作为 NFS 共享目录 , 就需要将FileSystem-Yaffs2.tar.gz 压缩文件拷贝到这个目录下,然后解压缩,得到根文件系统所需要的目录。
在 Ubuntu 上打开一个终端,输入以下命令:
#mkdir /forlinx/root
将 FileSystem-Yaffs2.tar.gz 文件拷贝到该目录下,解压:
#tar – zxf FileSystem-Yaffs2.tar.gz

2. 设置主机 IP
这里我们将 Ubuntu 的 IP 设置为 192.168.0.231

3. 配置 NFS 服务
在 Ubuntu 上新建一个终端,依次输入以下命令:
#sudo apt-get install portmap
#sudo apt-get install nfs-kernel-server
#sudo gedit /etc/exports
在弹出的文本编辑器中编辑 exports 文件,在最后一行添加:
/forlinx *(rw,sync,no_root_squash)

4. 启动 NFS 服务
#sudo /etc/init.d/portmap restart
#sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

5 检查服务是否已经运行
#service portmap status
#service nfs-kernel-server status
如果这里显示已经成功运行,那么就开始接下来的操作吧~

②挂载根文件系统到宿主机
在 u-boot 命令行下输入以下命令设置 U-boot 启动参数:
#setenv bootargs"root=/dev/nfsnfsroot=192.168.0.231:/forlinx/root/FileSystem-Yaffs2 ip=192.168.0.232:192.168.0.231:192.168.0.201:255.255.255.0:witech.com.cn:eth0:off console=ttySAC0,115200"
保存:
#saveenv
注意: setenv 和 bootargs 之间不是回车,而是空格。当然也不要忘了执行 saveenv 保存参数设置命令哦。
重新启动开发板, Linux 内核启动后会自动挂载 NFS 文件系统。
在这,解释一下 bootargs 参数中 IP ,以上述设置为例。在实际使用过程当中,请以实际网络环境进行修改:
192.168.0.231 PC 端 Ubuntu 的 IP
192.168.0.232 开发板 IP ,开发板的 IP 必须和 PC 端的 IP 在同一个网段,这里都是 0 网段
192.168.0.201 网关
255.255.255.0 子网掩码
nfs 挂载成功,需要开发板网络设置、 PC Linux 网络设置、硬件网线连接、开发板 mount这几部分都没有问题。如果没有成功挂载,需要从这几部分查找原因。如果是使用虚拟机安装Linux ,在挂载 nfs 的时候,建议关闭 Windows 的杀毒软件和防火墙。

③挂在目录文件到宿主机

步骤 1. 根据实际情况,设置 PC 端 Linux 的 nfs 服务器。这里我使用的 /etc/exports 内容为 “ / * ”
/ 代表 PC Linux 根目录和子目录都可以被挂载。
* 代表挂载的时候权限为最大
将 PC Linux 的 IP 设置为 192.168.0.1

步骤 2. 正确设置开发板的 IP 等网络环境,注意要使开发板的 IP 和 PC Llinux 在同一网段。

步骤 3.关闭 PC 所有的杀毒软件和防火墙 ( 尤其是 xp 虚拟 linux 时 , xp 下的防火墙和杀毒软件 )。如不关闭,有可能无法挂载。

步骤 4. 挂载 nfs 到开发板的 /temp 。

#mount – t nfs -o nolock 192.168.0.1:/mnt /temp
命令执行成功后, 开发板的 /temp 目录就和 Linux 宿主机的 /mnt 目录建立了共享关系,在超级终端或者 DNW 中执行 ls – al /temp ,可以看到宿主机 /mnt 文件目录下面的所有内容。另外可以在 PC Linux 上编译应用程序,放到 PC 机的 /mnt 目录,在超级终端或者 DN W中 执行 cd / temp 命令进入到 temp 目录下面 ,执行应用程序 ,这样可以加快调试进度。

八、驱动代码及应用代码


1.驱动代码:

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
        switch(cmd) {
                unsigned tmp;
                case 0:
                case 1:
                if (arg > 4)
                {
                        return -EINVAL;
        }
                        tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
            
                        if(cmd==0)
                  {
                                tmp &= (~(1<<arg));
                  }
                        else  
                  {
                                tmp |= (1<<arg);
                  }

        writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);

                //printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
                        return 0;
                default:
                        return -EINVAL;
                }
}

static struct file_operations dev_fops = {
        .owner                = THIS_MODULE,//设备所有者
        .unlocked_ioctl        = s3c6410_leds_ioctl,//需要自己实现
};

static struct miscdevice misc = {
        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//注册设备号
        .name = DEVICE_NAME,//注册设备名称
        .fops = &dev_fops,//设备操作
};

static int __init dev_init(void)
{
        int ret;      
    unsigned tmp;

        //gpm0-3 output mode 初始化控制寄存器
        tmp =readl(S3C64XX_GPMCON);
        tmp &= (~0xFFFF);
        tmp |= 0x1111;
        writel(tmp,S3C64XX_GPMCON);
        
        //gpm0-3 output 0 初始化数据寄存器
        tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT);
        tmp |= 0x10;
        writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);  

        //注册设备
        ret = misc_register(&misc);

        return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
        misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);//模块的初始化及注册
module_exit(dev_exit);//模块的卸载

2.应用代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/fcntl.h>

#define LEDS "/dev/leds"

int fd;

int main(void)
{
        fd = open("/dev/leds", O_RDWR);
        if (fd < 0)
            {
                perror("Open /dev/leds failed");
                exit(1);
        }

                int i = 0;
               
                while(1)
                {
                        for(i = 0; i < 4; i++)
                        {
                                ioctl(fd, 0, i);
                                sleep(1);
                                ioctl(fd, 1, i);
                        }
                }
        close(fd);
        
        return 0;
}

    好啦,又是一个长长的帖子,希望大家看完之后可以有所收获~
    今天就到这里了,祝大家心情愉快~~

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沙发
llck|  楼主 | 2013-4-16 15:30 | 只看该作者
第二期优酷版在线观看地址  :/v.youku.com/v_show/id_XNTQyNTA0OTcy.html     
优酷“超清”的效果还可以,如果大家依然觉得不够清晰,可以下载网盘高清版源文件 300多M
第二期视频清晰原版网盘下载  : pan.baidu.com/share/link?shareid=481225&uk=2805381663

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板凳
jlass| | 2013-4-16 17:30 | 只看该作者
已经有人转过了

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地板
rgh111| | 2013-4-17 11:29 | 只看该作者
一来就是硬菜;P

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5
SunFans| | 2013-4-18 16:48 | 只看该作者
jlass 发表于 2013-4-16 17:30
已经有人转过了

可能楼主的目的是散分……:lol

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6
llck|  楼主 | 2013-4-18 16:50 | 只看该作者
jlass 发表于 2013-4-16 17:30
已经有人转过了

这是转的第二期,呵呵

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7
llck|  楼主 | 2013-4-18 16:51 | 只看该作者
SunFans 发表于 2013-4-18 16:48
可能楼主的目的是散分……

这个感觉讲的不错,分享给正在初学linux的朋友,希望对他们有帮助,这个是第二期:P

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君莫道前路 2013-5-4 11:09 回复TA
楼主人很好,多发布点资料 
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8
SunFans| | 2013-4-18 16:53 | 只看该作者
嗯,很好,赞一个!

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9
群龙舞十方| | 2013-5-2 12:18 | 只看该作者
支持一下:)

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10
yunjianfeng| | 2013-5-2 14:56 | 只看该作者
支持下,顶下

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11
君莫道前路| | 2013-5-4 11:08 | 只看该作者
好贴 学习了 支持 支持

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zhiyonghe| | 2013-5-4 18:28 | 只看该作者
这个真可以加精了……:)

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13
幻影长矛手| | 2013-5-5 22:02 | 只看该作者
支持,必须支持。

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14
wono01| | 2013-5-26 21:18 | 只看该作者

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15
心若无尘| | 2013-6-25 15:25 | 只看该作者
这个很有用,还有以后的么?或者说作者的优酷地址怎么打不开啊

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16
杨爱林林| | 2013-6-25 17:04 | 只看该作者
又做妹子广告。。
板子妹子焊的
pcb妹子画的
程序妹子调的
帖子也是妹子发的

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17
vkic007| | 2013-7-10 11:27 | 只看该作者
都被妹子骗来了,你妹子的哟

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18
sunocean| | 2013-7-10 12:57 | 只看该作者
上了妹子的当啦

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19
outstanding| | 2013-7-17 22:07 | 只看该作者

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20
小小飞侠也| | 2013-7-30 10:14 | 只看该作者
好喜欢这个妹子的声音啊,讲的也清晰,尤其是“chmod 777 led”这一条指令,正好解决了困扰我这个newbies整整一天的问题!!感谢妹子~

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