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菜鸟问问题大神不许笑，关于ENC-03M的陀螺仪

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楼主
604603487|  楼主 | 2013-4-16 18:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪, 卡尔曼滤波, 滤波, l3g4200d, L3G4200
ENC-03M AD后的数据是什么呀，是不是需要处理才是角速度呀，才可以作为卡尔曼滤波的参数呀，要是用L3G4200D的话就不用处理了呀？直接可以当卡尔曼的参数了吧？

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沙发
604603487|  楼主 | 2013-4-18 19:26 | 只看该作者
哎，不说了，学技术还是靠自己吧。

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板凳
SunFans| | 2013-4-19 13:46 | 只看该作者
嗯，本来就是这样的嘛！

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地板
604603487|  楼主 | 2013-4-19 15:08 | 只看该作者
嗯，我解决了，但是我这样不知道对不对呀，本来半分钟解决的事让我弄了半天

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