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步进电机上电后电流很大，很烫

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yushiqian2012|  楼主 | 2013-4-17 08:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 步进电机, STM32, 电源, 驱动器
现在用的57BYGH301AA步进电机，配套的是DM542A步进电机驱动器，现在用STM32来控制，驱动器电源用的是开关电源24V供电。图示有，

现在有一个现象就是电机也受控制，转速也可以通过调节STM32的PWM波的频率来调节，但是就是过一段时间以后电机烫得要命，运行电流的话，一直就在1.4A左右，
平时如果不转的话，也大概是800mA左右，请问这个正常吗？



步进电机.jpg (204.35 KB )

步进电机.jpg

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沙发
airwill| | 2013-4-17 08:43 | 只看该作者
24V 1.4A, 三十多瓦的功率在上面, 不发热怎么可能?

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板凳
yushiqian2012|  楼主 | 2013-4-17 09:38 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-4-17 08:43
24V 1.4A, 三十多瓦的功率在上面, 不发热怎么可能?

我知道电流确实大，但是应该怎么解决啊

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地板
bald| | 2013-4-17 10:20 | 只看该作者
发热正常，如果太烫可能是你的电流设置过大了。
2A电机，设置驱动器峰值电流在1.82A那档即可。
万用表量出的电流没有实际意义

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5楼
yushiqian2012|  楼主 | 2013-4-17 10:26 | 只看该作者
bald 发表于 2013-4-17 10:20
发热正常，如果太烫可能是你的电流设置过大了。
2A电机，设置驱动器峰值电流在1.82A那档即可。
万用表量出 ...

我的这个电机是额定电流3A，然后我现在设置的是峰值电流4.2A，平均电流3A，可行吗？

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6楼
bald| | 2013-4-17 10:31 | 只看该作者
yushiqian2012 发表于 2013-4-17 10:26
我的这个电机是额定电流3A，然后我现在设置的是峰值电流4.2A，平均电流3A，可行吗？ ...

大了，步进电机在额定电流下就已经很热了。
3A电机峰值设置在3A以下，如力矩不够则这个电机不能满足你的需求。

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7楼
yushiqian2012|  楼主 | 2013-4-17 10:37 | 只看该作者
bald 发表于 2013-4-17 10:31
大了，步进电机在额定电流下就已经很热了。
3A电机峰值设置在3A以下，如力矩不够则这个电机不能满足你的 ...

太小是不是也不好，我现在小于3A电流档的有很多，我设置了一个峰值电流为2.84，平均电流为2.03的，比他大的就大于3A了，比他小的有2.37，现在设置2.84的话，电流大概为0.7到0.9。是不是这样的，如果将电流峰值设置小了，那最大输出力矩就小了。刚进入做这行，别见笑啊，呵呵

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8楼
yushiqian2012|  楼主 | 2013-4-17 10:39 | 只看该作者
bald 发表于 2013-4-17 10:31
大了，步进电机在额定电流下就已经很热了。
3A电机峰值设置在3A以下，如力矩不够则这个电机不能满足你的 ...

我现在设置成最小的那一档，电流就200mA，但是电机我发现还是转的可以的，劲也不小

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9楼
bald| | 2013-4-17 12:13 | 只看该作者
力矩能满足你的要求即可（当然是带载的情况下）。
一般不建议比额定电流小太多的设置，这种情况下可以另行选择电机和驱动器。

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10楼
yushiqian2012|  楼主 | 2013-4-17 12:28 | 只看该作者
bald 发表于 2013-4-17 12:13
力矩能满足你的要求即可（当然是带载的情况下）。
一般不建议比额定电流小太多的设置，这种情况下可以另行 ...

哦，知道了，多谢啊，明天才能结贴，呵呵

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11楼
触觉的爱| | 2013-4-18 09:28 | 只看该作者
首先步进电机可以允许机身温度在90度以内
其次，你的测试速度应该比较低，所以发热明显是正常的

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12楼
tf526641400| | 2013-6-18 11:20 | 只看该作者
不用的时候把使能关掉

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