TMS320F2812的中断优先级的控制

只看该作者 · 2013-4-18 10:42

TMS320F2812的中断优先级，请问可以改变它们进入中断的顺序吗？

2万 · 2013-4-18 13:15

曾经看到过如何设置中断优先级的文档我使用的过程中没有设置过

2万 · 2013-4-18 16:47

原以为2812中断不能设置优先级。实际上硬件上优先级是做好的。但软件上有办法来设置优先级。请往下看：
1.首先要找到文件，DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c 和DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h加载到你的程序当中。
2.在DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h文件中先设置中断组的优先级级别。其中：0表示不使用；1表示优先级最高中；16表示优先级最低；
   比如：我设置第9组优先级最高，第3组次之，第2，4，6组优先级为第三。其他以此类推。0表示不用。
   #define       INT1PL    4       // Group1 Interrupts (PIEIER1)
   #define       INT2PL    3       // Group2 Interrupts (PIEIER2)
   #define       INT3PL    2       // Group3 Interrupts (PIEIER3)
   #define       INT4PL    3       // Group4 Interrupts (PIEIER4)
   #define       INT5PL    4       // Group5 Interrupts (PIEIER5)
   #define       INT6PL    3       // Group6 Interrupts (PIEIER6)
   #define       INT7PL    0       // reserved
   #define       INT8PL    0       // reserved
   #define       INT9PL    1       // Group9 Interrupts (PIEIER9)
   #define       INT10PL    0       // reserved
   #define       INT11PL    0       // reserved
   #define       INT12PL    0       // reserved
   #define       INT13PL    5       // XINT3
   #define       INT14PL    5       // INT14 (TINT2)
   #define       INT15PL    5       // DATALOG
   #define       INT16PL    5       // RTOSINT
3.级中断设置好以后，我们就要设置每一组里的中断优先级级别。其中：0表示不用；1表示优先级最高；8表示优先级最低；
   以第9组为例说明：其中，ECAN0INTA优先级最高；ECAN1INTA为第2，SCIRXINTA为第3。其他自己数。
   #define       G91PL    3       // SCIRXINTA (SCI-A)
   #define       G92PL    5       // SCITXINTA (SCI-A)
   #define       G93PL    6       // SCIRXINTB (SCI-B)
   #define       G94PL    4       // SCITXINTB (SCI-B)
   #define       G95PL    1       // ECAN0INTA (ECAN-A)
   #define       G96PL    2       // ECAN1INTA (ECAN-A)
   #define       G97PL    0       // reserved
   #define       G98PL    0       // reserved
4.由上可知所有组里第9组优先级最高，第9组中ECAN0INTA（G95PL）优先级最高。优先级设置好后到 DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c
   文件中找到相应的函数。我这里就拿ECAN0INTA(ECAN-A)来作为例子说明；
  这个中断对应的函数为(DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c 文件里可以找到)如下：
//---------------------------------------------------------------------------
// eCAN-A Default ISRs:
//
// Connected to PIEIER9_5 (use MINT9 and MG95 masks):
#if (G95PL != 0)
interrupt void ECAN0INTA_ISR(void)  // eCAN-A
{
      // Set interrupt priority:
      volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;

            /* 以下表示，大于第9组中断级别的中断使能，小于第9组中断级别的中断不使能*/
      IER |= M_INT9;
      IER       &= MINT                         // Set "global" priority

            /*优先级大于第9组中第5个中断的中断使能，否则不使能*/
      PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG95; // Set "group"  priority

      PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF; // Enable PIE interrupts

      EINT; //全局中断使能，但因为此中断优先级最高，所以其他一般中断不能打断它

      // Insert ISR Code here.......
            CAN_ISR(); //你自己定义的中断处理程序，在此程序中写你自己的代码；
      // Next line for debug only (remove after inserting ISR Code):
            //ESTOP0; //仿真停止，仿真时可以用。

      // Restore registers saved:
      DINT; //关中断
      PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
}
#endif

其他中断的设置以此为例，只要在.h文件中设置好优先级，再将你自己的中断处理代码插入相应的中断函数即可。此时你就可以实现高优先级可以打断低优先级的中断。而且也可以中断嵌套。如果不想低优先级的程序不想被打断则不允许EINT即可。

只看该作者 · 2013-4-24 11:24

zhangmangui 发表于 2013-4-18 16:47
原以为2812中断不能设置优先级。实际上硬件上优先级是做好的。但软件上有办法来设置优先级。请往下看：
1. ...

非常感谢版主的详细回答！

2万 · 2013-4-24 13:04

tianwen_4524 发表于 2013-4-24 11:24
非常感谢版主的详细回答！

不谢多多提问

只看该作者 · 2013-5-6 21:32

受教了，谢谢！

只看该作者 · 2013-5-6 21:33

受教了，谢谢版主！

只看该作者 · 2013-5-6 21:33

受教了，谢谢版主！

只看该作者 · 2013-5-8 09:16

5509A可以设置优先级么没找到软件设置方法呢

2万 · 2014-3-7 09:14

gongxd126com 发表于 2013-5-8 09:16
5509A可以设置优先级么没找到软件设置方法呢

我下来看看

只看该作者 · 2014-3-13 12:56

不错，学习了

只看该作者 · 2014-4-15 15:41

版主，您好，您提供的这个资料非常有用，只是有两个问题不太明白，想请教一下，
1.为什么要在中断函数的结尾处关总中断？即执行 DINT语句？这样做不是把所有可屏蔽中断都屏蔽掉了？那如何才能响应下一个中断呢？

2. PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER; 为什么要执行这一句？要把原先PIEIER9里面的值恢复？为什么这样做？

TMS320F2812的中断优先级的控制

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