U盘老是回复NAK

各位朋友：
        我的需求是：PC（HOST） <----> FPGA <-----> U盘（Device）；

        PC与U盘之间通过FPGA进行数据转接；

        现在可以实现U盘1.1的读，不能进行写。

        情况是：
        FPGA接收到PC的写数据后，就想U盘写数据，但U盘反馈 NAK，然后FPGA就多次重复写该数据，经过很多次重复后，U盘终于会回复ACK。

        但此时，由于PC在一段时间内等不到数据，则早已退出了向U盘的写操作。


        为什么U盘会这样，
        我及时换成2.0的U盘，  也会出现这样的情况。

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（1）我不清楚为什么U盘 反应会这么慢，要重复几十次后才能给出ACK应答，是不是我在那个环节没有控制好，导致U盘反应慢。
（2）如果U盘反应只能这么慢，那时候可以控制HOST端，延长HOST端（PC）的等待时间。

其实在FPGA重发数据的同时，HOST端也在重发询问。
但情况是，假如FPGA和host重发的间隔时间一样，比如：
（1）FPGA在重发了50次才接受到ACK返回；
（2）而HOST在重发了30次，没有接受到ACK后，就启动reset命令了。

我怎么才能将U盘回复ACK的速度提高、
怎么才能将HOST的重发次数再加大，或延长重发之间的间隔

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