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有做过陀螺仪算法的吗?

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楼主
weihualong|  楼主 | 2009-6-1 11:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪, 飞机
　　航模飞机上用的,当有外力使飞机旋转的时候,需要通过陀螺仪检查后
,迅速将其稳定.现在做出来的效果,总是在中的晃动.无法稳定下来.与ＰＩＤ
调节是否有区别?
　　在调整的时候,若响应过快,则晃动,过慢,需要很久才能稳定下来.各位
谈谈自己的算法.

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沙发
yewuyi| | 2009-6-1 13:41 | 只看该作者

这只能说明你的PID参数不合理把

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板凳
mohanwei| | 2009-6-1 18:53 | 只看该作者

运放＋阻容就够了，加"数字"PID是给自己找麻烦……

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地板
因特网用户| | 2009-6-1 19:07 | 只看该作者

哈哈

这个玩意可不是那么好整的

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5楼
xwj| | 2009-6-1 19:10 | 只看该作者

加适当的预测算法是有必要的

但PID却并不一定是最合适的

比如说：你至少得知道自己的偏差...

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6楼
ningling_21| | 2009-6-1 20:28 | 只看该作者

偏差如果是慢慢积累起来的怎么办？

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7楼
xwj| | 2009-6-1 20:38 | 只看该作者

就是啊,因为陀螺仪只输出微分信号,所以要先积分才行

那就不是简单的PID算法了。

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8楼
huangqi412| | 2009-6-1 20:43 | 只看该作者

有锁尾和不锁尾的陀螺仪.

还见过有人不用陀螺仪,自己控制尾巴

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