PARK.H文件内容如下：
typedef struct {
short qAngle;
short qSin;
short qCos;
short qIa;
short qIb;
short qIalpha;
short qIbeta;
short qId;
short qIq;
short qVd;
short qVq;
short qValpha;
short qVbeta;
short qV1;
short qV2;
short qV3;
} tParkParm;
tParkParm ParkParm;
这里应该是定义了一个结构体和结构体变量，这个没问题。
PARK.INC文件
.equ Park_qAngle,0 ; qAngle
.equ Park_qSin,2 ; qSin
.equ Park_qCos,4 ; qCos
.equ Park_qIa,6 ; qIa
.equ Park_qIb,8 ; qIb
.equ Park_qIalpha,10 ; qIalpha
.equ Park_qIbeta,12 ; qIbeta
.equ Park_qId,14 ; qId
.equ Park_qIq,16 ; qIq
.equ Park_qVd,18 ; qVd
.equ Park_qVq,20 ; qVq
.equ Park_qValpha,22 ; qValpha
.equ Park_qVbeta,24 ; qVbeta
.equ Park_qV1,26 ; qV1
.equ Park_qV2,28 ; qV2
.equ Park_qV3,30 ; qV3
.extern _ParkParm
这里inc文件中的是宏定义吗？但是从后面的程序来看好像又不是，汇编不太懂，求解释 |
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