为什么单片机有时候会在开启电机时死机？

只看该作者 · 2007-12-10 17:17

电路如下图：
电源为电池供电：3.0V，2节七号电池；
单片机由DCDC供电：5.0V
电机为3.0V直流电机；

使用时发现：
    大约有0.05％比例的产品在开启电机的时候，单片机会死机。更换电机后再测试，单片机恢复正常，不再出现死机情况。同时，性能正常的产品，在用该电机进行替换后，都会出现死机现象。
    示波器观察不良品：
        3.0V电源：从上电→开机→启动电机→单片机死机整个过程都未发现电平异常；
        5.0V DCDC输出：从上电→开机→启动电机→单片机死机整个过程都未发现电平异常；
        单片机复位脚电平：从上电→开机→启动电机→单片机死机整个过程都未发现电平异常；
        控制IO口电平：从上电→开机→启动电机→单片机死机整个过程都未发现电平异常；
        电机两端电平：从上电→开机→启动电机→单片机死机整个过程都未发现电平异常；
        电机正向端串接二极管无效；
        问题电机和正常电机直流阻抗一致；

问题会出在哪里呢？请高手指教！

只看该作者 · 2007-12-10 17:43

KTA1644.e并大电容，470u以上最好。
如果并个小的也可以，需要MCU缓启动PUMP，类似PWM或频率。

只看该作者 · 2007-12-10 21:11

影响了5V电压，引起5V电压异常导致MCU出错，增加5v的滤波电容，或者再增加一个LC滤波看看，
要不使用外接直流电源，功率要大些看看还出不出问题。

2万 · 2007-12-11 08:08

只看该作者 · 2007-12-11 08:38

2楼：缓启动或并大电容
KTA1644.e并大电容，470u以上最好。
如果并个小的也可以，需要MCU缓启动PUMP，类似PWM或频率。

答复：我手头没有那么大的电容，用1uf电容或再并联一个，无效果。
缓启动还没有开始试；

3楼：电机启动电流大
影响了5V电压，引起5V电压异常导致MCU出错，增加5v的滤波电容，或者再增加一个LC滤波看看，
要不使用外接直流电源，功率要大些看看还出不出问题。

答复：在DCDC输出5.0V端再增加一个100uF钽电容，无效果；并且用示波器观察电压信号，未发现任何波动及异常。
直流电源试过，无效。

4楼： IO高驱动应该不好~~~

答复：“IO高驱动应该不好~~~”可否解释下？

其它：
很想知道出现这种现象的根本原因？
示波器这样测量能看到东西吗？
为什么99.95％电机（一个小气泵）都没有问题呢？这些问题电会有什么问题？

2万 · 2007-12-11 08:51

难道是并BE结上？就不怕功率管过热损坏？

只看该作者 · 2007-12-11 08:55

是并在KTA1644.e和地；
电机满负荷工作电流约300mA

2万 · 2007-12-11 09:06

DCDC前面竟然没有储能电容，而且是直接和电机一起接3V电池的
碰到某个电机有机械死点或换向器故障时会造成电源瞬间严重下跌，此时BOOST升压电路会继续增加占空比意图增大储能量来提高输出电压，如果电源内阻稍大就可能拉死电源或造成输出瞬间不正常的。

在就是检测电机电流和MCU电流是否共地，有没有可能因电机电流造成地电位反弹

建议在100电感左端断开，串入1N5819，并对DCDC地加并1000优质电容

就算死机，也要分清楚死那种情况的死机，
比如电源拉死？CPU指针跑飞？CPU 数据被破坏？等等等等，
这些都是可以通过软硬件结合的方法找出来的。

而且正确使用示波器肯定能抓出异常的，LZ先说说你的示波器设置看.

只看该作者 · 2007-12-11 09:16

2万 · 2007-12-11 09:19

只看该作者 · 2007-12-11 09:32

9楼说电池瞬间放电不足，那么：
1、我采用外部线性电源（中策的）供电为什么仍然存在这个问题？
2、为什么绝大部分的电机都能正常工作？
3、电压不能突变，并且对单片机的供电采用的是DCDC，后面还有100uF的电容，示波器观察也未发现电平突然下降，轻微的一个电压抖动单片机应该是能受得住的，不会这么容易就死机吧？

只看该作者 · 2007-12-11 09:37

我曾怀疑过PCB布线，但将电机一端直接和直流电源的地相连，仍然存在这个问题。同时，观察单片机附近的“地”电平，也未发现波动。

只看该作者 · 2007-12-11 09:45

一）电机电源端大电容一定不能省的，这是功率部分,原则问题。
二）走的线细了，大电流流过产生大的压降差。

DCDC的输入端掉的低的时候，DCDC关闭，短暂低脉冲会出现在VCC处。

只看该作者 · 2007-12-11 09:48

两者道理是同的。

2万 · 2007-12-11 10:01

那么，把它简单剔除不就行了？？？

当然，要彻底解决就去照我8楼的贴整改

只看该作者 · 2007-12-11 10:38

什么电机哦？最近发现叫陀螺的那种东西很特别哦！

只看该作者 · 2007-12-13 18:51

感谢大家的帮助！以下是新的测试结果：

1、对DCDC输入部分加储能电容100uF电解电容或10uF陶瓷贴片电容，好像有一定效果，但仍存在死机现象。

解释“好像有一点效果”：（因为电机这个不良电机被我搞的有时候一开一个死机，有时候整个什么都不处理的时候开多次都不会发生问题。但在不碰动电机且交替添加去除储能电容做测试时发现，添加储能电容后死机次数会明显较少。）

2、在增加储能电容的条件下再在电机端并100uF电解电容（电机停转时的反向电动势会把它烧毁吗？），测试结果和“1”相同；

3、检查地电位，调整示波器，档位1V→10mV，5s→10ms，最后选取10mV，20ms档测试，发现，电机开启后，“地”电平抬升25mV左右，且在开启时的最大波峰在60mV左右。但正常电机也一样。

观察其它公司产品做对比，它开启电机后的地电位抬起在15没v左右，瞬间峰值在50mV左右；用该电机替换后未发现死机情况（但不能100％保证不会出现，因为此状态时，该电机换回我的产品后也正常工作。按电机供方的说法，很多客户反馈过这个情况，对策是在电机旁加0.1uF电容，但我按该方法测试后无效）

所以，可能与8楼提到的“在就是检测电机电流和MCU电流是否共地，有没有可能因电机电流造成地电位反弹”有关。但这样该如何解决呢？

注：①成本压力较大！所以想兼顾成本来解决这个问题，可能真有点麻烦！②应该不是电磁干扰，因为我把电机用很长的导线引出后问题仍然存在，同时用示波器另一通道观察环境磁场，无任何异常。

继续分析中，但真有点盲目了，望大家继续指点！

郁闷！

只看该作者 · 2007-12-13 20:58

3V电池输入端加470uf电容
电机电路里串一个电感
启动使用缓启动

只看该作者 · 2007-12-13 21:51

1-2K合适

只看该作者 · 2007-12-14 00:04

在靠CPU的电源出加个103PF的瓷片电容.
在电机的两电源脚各加一个对地的瓷片电容.

为什么单片机有时候会在开启电机时死机？

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缓启动或并大电容

电机启动电流大

IO高驱动应该不好~~~

答复

KTA1644.e并大电容能实现“缓启动”？

并在KTA1644.e和地

仔细看了下，感觉还是电源问题

根本原因：电池的瞬间放电不足

是的，同意9楼

为什么？

电机一端直接接地

如果用外部电源也存在这个问题

为什么你在VCC处加100uF而不在PUMP加？

如果真的只有“0.05％比例”的不良率，且故障每次都能重现

又是电机 嘿嘿~~

测时报告

我觉得楼主考虑一下其他的方法

KTA1664.B电阻太小

加三个电容

终身成就奖章

坚毅之洋流

技术领袖奖章

十世金身

无冕之王奖章

技术奇才奖章

沉静之湖泊

又是电机嘿嘿~~