外部中断去抖动

只看该作者 · 2013-4-21 01:01

各位大侠帮忙看看我的代码哪里有问题，我是用外部中断0计数，光电开关连接到外部中断0.

EA=1;
EX0=1;
IT0=1;

……
void yanshi(uint c)
{
for(a=c;a>0;a--);
for(b=110;b>0;b--);
}

void zhongduan() interrupt 0
{

yanshi(20); //延时，这个延时不知道怎么的消不了抖动
num_jishu++;

num_cha=num-num_jishu; //计数达到设定值，则关马达
if(num_cha==0)
{
key_start=1; //关闭马达开关

}

}

这个程序不知道怎么的，消不了抖动，大多数时候能计数准确，然后关马达。但是偶尔会出错，比如设定10个就关闭，但是只数了9个就关了。外部中断那里我也延时了，不知道怎么延时的，这里中断不管设定多少，好像就跟没设定延时样的，各位大侠，帮忙看看问题在哪里啊？小弟不甚感激。

只看该作者 · 2013-4-21 08:14

中断也能软件去抖?? 有事件触发的时候,就执行中断程序了. 去抖应该在中断进入前就能判断,而不是进入中断程序再处理吧??

1万 · 2013-4-21 08:24

中断可以去抖动，但是楼主是在掩耳盗铃！
1.搞清楚有没有抖动，抖动时间是多少？如果时间在uS级别，你延时mS时间，只能减缓系统响应。
2.去抖流程应该是这样的

复制

int_ser:

{

   delay();

   if(signal != true)

      return;

   process.....;   //signal is true

}

楼主看看自己少了什么呢。

只看该作者 · 2013-4-21 08:59

楼上说的有道理的，楼主去试试看

只看该作者 · 2013-4-21 09:22

窃以为。。。。还是不要在中断里面加延时得好。。。想想其他办法吧。。

1万 · 2013-4-21 09:24

南宫云明发表于 2013-4-21 09:22
窃以为。。。。还是不要在中断里面加延时得好。。。想想其他办法吧。。

如果没有其他事情需要处理，这样加延时是最简单的，中断服务程序尽量短只是一个原则，不是金科玉律，金科玉律是“需求”。

只看该作者 · 2013-4-21 13:10

NE5532 发表于 2013-4-21 08:24
中断可以去抖动，但是楼主是在掩耳盗铃！
1.搞清楚有没有抖动，抖动时间是多少？如果时间在uS级别，你延时m ...

谢谢版主，我在那里延时20ms，是因为我发现，实际数量应该是9，它多计数了，但是我加了延时后，就是想要中断延缓，如果延时过多，照道理，他应该不计数或者少计数。而不是加和没加没影响样的。我的理解不知道哪里有问题？手里资源也少，要不然用个示波器检查下光电开关输出端，应该可以看到问题的所在。

只看该作者 · 2013-4-21 13:24

上面是我采用的光眼的图纸。
sbit kaishi=P2.0;          //接马达
sbit key_button=P3.2; //接光电开关Vo端
sbit key_start=P3.7;
key_start=1;
if(key_start==0)
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;    //开中断0
kaishi=0; //开马达开关
while（!key_start）
}
num=10;
……
void yanshi(uint c)
{
      for(a=c;a>0;a--);
            for(b=110;b>0;b--);
            }

void zhongduan() interrupt 0
{

      yanshi(20); //延时，这个延时不知道怎么的消不了抖动
      num_jishu++;

      num_cha=num-num_jishu; //计数达到设定值，则关马达
      if(num_cha==0)
            {
                     kaishi=1; //关闭马达开关

            }

}