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STM32定时器用做正交编码器之后还能用做PWM输出吗

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楼主
it_yrj|  楼主 | 2013-4-21 15:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 定时器, PWM输出, 正交编码器, 控制
最近在做一个控制小车的设计，用STM32定时器用做正交编码器来进行车速的检测，由于所选MCU型号问题，定时器较少，请教一下，在定时器用做正交编码的同时还能输出PWM控制电机吗？

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沙发
hawksabre| | 2013-4-21 19:15 | 只看该作者
应该是可以实现的   个人认为问题不是很大   顶一个

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板凳
airwill| | 2013-4-21 19:56 | 只看该作者
用做正交编码器来进行车速的检测, 由于 TIMx_CNT 已经被占用, 不能用作 PWM 控制了

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评论
it_yrj 2013-5-3 22:53 回复TA
多谢 
地板
tincal| | 2013-4-23 15:10 | 只看该作者
我也正在用 stm32 接 正交编码器，一起交流下,给你发消息了

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5楼
it_yrj|  楼主 | 2013-4-24 01:00 | 只看该作者
tincal 发表于 2013-4-23 15:10
我也正在用 stm32 接 正交编码器，一起交流下,给你发消息了

我也刚接触这一块，多多指教啊

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6楼
触觉的爱| | 2013-4-24 11:14 | 只看该作者
检测车速用IO中断就行了吧

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7楼
it_yrj|  楼主 | 2013-4-24 23:15 | 只看该作者
触觉的爱 发表于 2013-4-24 11:14
检测车速用IO中断就行了吧

我选的电机带的霍尔传感器，输出信号为正交编码形式

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8楼
触觉的爱| | 2013-4-25 10:19 | 只看该作者
检测速度而已，要求没有位置控制的高。当然，如果外设足够，随便咋用

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9楼
it_yrj|  楼主 | 2013-5-3 22:52 | 只看该作者
触觉的爱 发表于 2013-4-25 10:19
检测速度而已，要求没有位置控制的高。当然，如果外设足够，随便咋用

说的极是，就是想实验一下

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10楼
it_yrj|  楼主 | 2013-5-3 22:53 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-4-21 19:56
用做正交编码器来进行车速的检测, 由于 TIMx_CNT 已经被占用, 不能用作 PWM 控制了 ...

多谢楼主指教，做了正交编码就不做他用了

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11楼
一般首席| | 2014-2-22 11:29 | 只看该作者
学习了

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