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BLDC电流闭环求帮助

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楼主
looksnow|  楼主 | 2013-4-21 17:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 电流闭环, 传感, 传感器, 控制
想实现BLDC双闭环控制，外环是速度环，内环是电流，电流环使用母线上电流传感器采样，此时采到的电流一直为正，也就是缺少符号信息，这反馈给电流环怎么使用呢？

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沙发
B40614061| | 2014-7-16 15:36 | 只看该作者
我的电机空载0.2A，淘宝上买了一个的712的那个电流传感器模块，感觉测的不准。你用的什么测量电流的呢？

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板凳
lymex| | 2014-7-16 15:49 | 只看该作者
直流电机吧？那电流当然一直为正。需要有个电流给定信号（外环来的），与电流信号做比较，符号就有了。

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