BLDC电流闭环求帮助

发表于 2013-4-21 17:44

想实现BLDC双闭环控制，外环是速度环，内环是电流，电流环使用母线上电流传感器采样，此时采到的电流一直为正，也就是缺少符号信息，这反馈给电流环怎么使用呢？

发表于 2014-7-16 15:36

我的电机空载0.2A，淘宝上买了一个的712的那个电流传感器模块，感觉测的不准。你用的什么测量电流的呢？

发表于 2014-7-16 15:49

直流电机吧？那电流当然一直为正。需要有个电流给定信号（外环来的），与电流信号做比较，符号就有了。