记录我的UCOS学习应用之路

发表于 2013-4-22 21:14

毕业后一直想搞操作系统，但奈何能力够，没能进入嵌入式相关的公司，但心中总是不平衡，买了本UCOS的源码介绍的书本，没事看看，一年多了，终于有机会能写代码了，一个msp430 5418的片子，本来是一个前后台带有液晶，ad，串口，和几个小算法的系统，哦，忘了说了，该系统已有前人做好，本来接手也只是等待完善，可是～管他娘的，终于有机会为何不移植一下看看，而UCOS官网上有 5438的移植源程序，下载下来就能用，上个周完成了移植，点亮了LED心中窃喜不已。

发表于 2013-4-22 21:21

移植成功以后，准备入手编写键盘部分代码，在这里向大家推荐一本书《嵌入式系统构件》，利用了书中的键盘构件，书本是pdf的无法复制，可照抄也不多么费事，敲了一上午的代码，同时也大概了解了该键盘任务的工作过程。下午试着用键盘点了个灯，还好，能亮。这是回想上个周的事情，现在想来上个周真是顺风顺水。

发表于 2013-4-22 21:26

对了《嵌入式系统构件》一书是UCOS的作者写的，可是文件太大传不上来。

发表于 2013-4-22 21:31

对ucos一直有兴趣，断续的学了些，顶你！！

发表于 2013-4-22 21:36

准备处理键盘和液晶接口的时候，着实苦恼了一阵，可最后还是写通了，但其实只是把前后台的菜单原样搬了过去，大致是这样写的，一个全局变量MENU—NUM，标识菜单页码，KEY_DEAL（）根据当前键值调用处理函数如 KEY_UP();而KEY_UP()则switch（menu—num）做处理，简直就是前后台一模一样，同样的液晶驱动代码也写在了这个任务里，这和没有操作系统有什么区别！完全有些想不明白。
这里注意的是键盘任务的优先级要高于显示任务，否则响应可能会有问题。
希望以后有机会移植UCGUI，看看怎么用，可是键盘液晶的结合大神们都是怎样处理的呢？真心希望有人解惑。

发表于 2013-4-22 21:37

哈哈,有些事情就像"灯笼是张低,捅破就那么回事", 有想法, 敢动手去尝试,去做,一定能有所收获.

希望楼主以后有更多的心得体会跟大家分享.:lol

发表于 2013-4-22 21:53

呵呵，顶了，本人也正在学习uCOS，用的是STM32芯片。努力！！

发表于 2013-4-23 13:48

pass by here! ding :)

发表于 2013-4-23 13:51

顶

发表于 2013-4-23 13:56

一直想学这个呢，就是**不下来

发表于 2013-4-23 14:03

操作系统太枯燥了

发表于 2013-4-23 16:02

发表于 2013-4-23 16:23

呵呵学了一段时间停下来了有机会手又痒了。

发表于 2013-4-23 18:56

要搞清楚用OS和不用OS的本质区别。

周航慈还有两本书《嵌入式系统常用数据结构》《嵌入式系统常用算法》，可以看看，很薄的。

发表于 2013-4-23 18:56

呵呵。恭喜楼主，翻过一座大山

发表于 2013-4-23 18:59

rgh111 发表于 2013-4-22 21:37
哈哈,有些事情就像"灯笼是张低,捅破就那么回事", 有想法, 敢动手去尝试,去做,一定能有所收获.

希望楼主以 ...

借你的话一用！

发表于 2013-4-23 20:18

多谢楼上大神的推荐一定会去看的

发表于 2013-4-23 20:20

突然想起来在另一个帖子里dong_abc 大侠也曾推荐了一本书，再次表示一下感谢

发表于 2013-4-23 20:42

其实现在还没搞清楚有OS和没有OS的本质区别，可是管他的，先弄好这个东西再说。
在这里先介绍一下这个项目的任务，一个1s反转一次LED的任务TaskLed1，一个按键检测任务TaskKey，一个显示任务TaskDis，因为原来的项目用到了串口，但是用OS不知道怎样编写带有中断处理的任务，所以准备先写一个定时器中断函数，看看发出的脉冲波形，做到心中大概能有一个概念。
中断部分这样写的 OS_ENTER_CRITICAL（）; OSSemPost(LEDpPtr);OS_EXIT_CRITICAL（）;1ms进一次中断，添加了一个任务TaskLed2，将其优先级设到最高，发现能够各个任务分别能够正常运行，可是后来发现明明中断写错了啊应该先调用OSEnterInt（）t和OSExitInt（）才对啊，可是明明一切都在正常运行。是不是程序在OSSemPost(LEDpPtr)后直接在中断里面就完成了任务切换？然后退出中断后又返回到了中断前的任务中？可是明明周航慈老师那本书里也是没有调用OSEnterInt（）t和OSExitInt（）；不知这是为何？

发表于 2013-4-23 20:59

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