首先基于一个事实：
任何任务，不管是简单的，还是复杂的，都与时间密切相关，只是间隔不一样，或是规律的，或是杂乱的，其中很多都是有规律的。。。
那么程序努力的在这方面做点**是会有大的，意想不到收获的。。。
最简单的就是间隔查询+中断配合，不同的任务查询间隔不同。。。
有本书好象是叫《基于时间触发系统的8051系统设计》（好象是个英国人写的，我的书借出去了），我在看到这本书以前，程序架构已经和他的非常相似了，并且在某些方面有更独到的做法，但暂时还不想公开。。。
因为我还没有做过较大的项目，所以我的架构是基于小系统的，不能确定是否适合其它系统。。。
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楼主
