求助：跑步机稳速问题

只看该作者 · 2007-12-27 15:59

请教个问题：现在在做跑步机程序，每100ms通过光电信号来测实际转速值与设定值比较，再调速PWM占空比来实现稳速。空载时平稳，可是加载或人在上面跑动时，速度加减就很不平稳。考虑到电机的惯性，把检测时间100ms也做过调速也没有效果，不知道这个变化过程中该如何完成？？或者是不是还需要更改硬件电路？？知道的兄弟们给点提示，小弟不盛感激。有此资料的希望能发份资料给我：dzymcu@163.com.谢谢！

只看该作者 · 2007-12-27 16:44

只看该作者 · 2007-12-28 21:56

只看该作者 · 2007-12-29 08:23

PI有效果吗？我没有用PI做，我是分段来调整PWM，大概分了8段，就是当前检测的实际速度值与设定的值相比较，再判断两者差值在哪个区间再来相应的调整PWM信号。如果差值大，那相应的PWM增加或减少的值就大，在同一区间PWM的增加也不是固定的，是连续的减小相应的步进值。比如，两次的差值在10之间，第一次进此区间时PWM加3，下次100ms定时结束时如果还是在此区间那就PWM加2，下次定时还是在此区间PWM加1，如果一直是此区间就会是3-2-1-0-3-2-1-0.....这是从大到小的变化，考虑到电机惯性，我也试过从小到大的加，就是从0-1-2-3-0-1-2-3.....效果感觉也不好，特别是当低速的时候，要不调节比较慢，要么就是抖动比较厉害，不平稳；高速时一般。有人用过PI的吗？能否赐教一些？？谢谢！！