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yanzhuangsongqi 发表于 2013-4-24 13:29 在网上搜搜,增量式的PID算法,相对比较简单
airwill 发表于 2013-4-24 14:14 给个不错的程序你参考一下 http://wenku.baidu.com/view/c3ce32175f0e7cd1842536da.html
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