请教版主和各位高人看看这个程序

只看该作者 · 2008-2-26 18:37

问题是按开关后，气缸动作的时间有时正常，有时快，有时慢，延时时间不稳定，延时时间能不能采用定时器实现。谢谢
#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;
sbit P2_4=P2^4;
bit startend=0;
void mdelay(uint delay)
{ uint i;
    for(;delay>0;delay--)
     {for(i=0;i<124;i++)
        {;}
}
}
void kproce(uchar kvalue)
  {if((kvalue&0x20)==0)
     startend=1;
     }
uchar key1()
{ uchar kvalue;
    uchar tmp;
    P3|=0x3c;
    kvalue=P3;
      kvalue|=0xc3;
      if(kvalue==0xff)
      return(0);
      mdelay(5);
      kvalue=P3;
      kvalue|=0xc3;
      if(kvalue==0xff)
      return(0);
      for(;;)
      { tmp=P3;
      if((tmp|0xc3)==0xff)
      break;
      }
      return(kvalue);
      }
void main()
  { uchar kvalue;
    P2=0xff;
    for(;;)
   { kvalue=key1();
  if(kvalue)
    {kproce(kvalue);}
    if(startend)
   {  startend=0;
     P2_0=0;//第一个气缸工作
     P2_4=0;//第二个气缸工作
  mdelay(100);//延时
    P2_1=0;//第三个气缸工作
    P2_4=1;//第二个气缸停止
  mdelay(260);//延时
    P2_1=1;//第三个气缸停止
  P2_2=0;//第四个气缸工作
  mdelay(160);延时
   P2_0=1;//第一个气缸停止
   mdelay(50);延时
    P2_3=0;//第五个气缸工作
  mdelay(210);延时
    P2_3=1;//第五个气缸停止
    mdelay(100);
    P2_2=1;//第四个气缸停止
   P2=0xff;
   mdelay(200);
}
else
P2=0xff;
  }}