本帖最后由 0xCC 于 2013-4-26 11:30 编辑
这个编程平台是给编程初学者和非专业人士设计的，下边这个是关于这个平台的一些简介，大家感兴趣的话可以看看哈~ 如果想了解更多可以访问此博客：
blog.sina.com.cn/freerobot
点击这里下载LinkBoy相关资料：
LinkBoy相关资料
下载文件的目录如下：
* LinkBoy软件开发平台
* LinkBoy.exe
* 其他系统文件
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* LinkBoy组件测试程序集 （每个组件的测试程序文件）
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* LinkBoy应用实例程序集 （用LinkBoy设计的一些应用实例）
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* LinkBoy教程
* 1 前言.pdf
* 2 LinkBoy 简介.pdf
* 3 第一章 LinkBoy 入门示例.pdf
* 4 第二章 LinkBoy 基础开发.pdf
* 5 LinkBoy 底层机制介绍.pdf
* 6 LinkBoy 组件库说明.pdf
* 7 LinkBoy 应用实例.pdf
* 8 安装驱动.pdf
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如果您是一个爱折腾的极客迷，一定接触过一些积木开发平台。比如Arduino、乐高积木、MakeBlock等等。一般每种积木都会有个侧重点，比如Arduino侧重于软件编程；乐高积木侧重于塑料机械；而MakeBlock则以金属构件为主，可以结合Arduino玩儿…… 现在，您会接触到另一种积木平台，它比较平衡地结合了其他积木的特点，简洁快速的搭建环境让您可以更专注于自己的创意——这就是LinkBoy。
LinkBoy是一套创意展示平台，它是专门为痴迷技术的极客、业余IT玩家和机器人发烧友设计的。在这个集成化的开发平台上，包含了软件、电子、机械在内的一整套设计环境，通过LinkBoy，用户只需要几分钟的时间，就能从最开始的创意萌发过渡到软件设计、电路模块连接和机械结构组装，并迅速搭建出一个实物的设计原型，比如说——下雨时自动把衣服收进来的小装置；离开你10米远就会嘀嘀响的手提包；每天晚上7点钟会自动打开电视机的神奇插座；可以用iPhone控制发光颜色的七彩梦幻吊灯；每天会自动浇花的小喷壶……
作为一套电子积木玩具，通过完全插接式的拼装，用户不再需要繁琐的底层编程、芯片飞线焊接、底板切割、钻孔…… 因为LinkBoy已经为您设计好了一系列的软件包、电子模块、机械小构件，只需要几行程序代码、简单的插接和拼装，一个个小创意作品就会在您的双手上源源不断地出现。接下来我们将会按照从创意到设计，再到实现的自然过程，讲述LinkBoy平台如何为您提供垂直一体化的解决方案。
1 简洁开发
在专业人士使用的Keil、GCC这些设置复杂的开发环境中，一个简单的闪灯程序都要复制整个的项目，包含各种名目繁多的支持文件…… 而LinkBoy给您一个简洁、轻巧的编程背景，只需要随意新建一个记事本文件就可以开始程序设计。用户的设计会分成两个部分：图形界面和代码界面，这两种界面全部保存在同一个记事本文件中，用LinkBoy编程软件打开后会解析出图形界面部分，保存时系统会把代码界面和图形界面合并到记事本文件中。因此，一个小小的记事本文件就保存了您的完整项目，包括程序代码、电路连接和机械布局。
2 图形化设计
如果一个记事本文件用LinkBoy打开，会自动解析出图形配置部分，并且用图形化的方式显示出来，可以查看有多少个电路模块以及它们之间的电路连接关系等。用户可以拖动这些模块、改变电路连接关系和添加、删除模块。LinkBoy自带一个图形化组件库，包含了常用的电子模块如各种按钮、小灯、传感器、屏幕。各个模块之间的导线连接采用“傻瓜化”的连接操作，每个电子模块上都有一些红色、蓝色或白色的小圆点，用户只需要用鼠标把相同颜色的小圆点连接起来即可。LinkBoy会自动根据用户连接生成底层的端口配置，根本不需要用户考虑这些复杂繁琐的细节。
3 中文编程
用户在图形化界面放置的每个电子模块，系统都会自动导入对应的底层驱动程序，连每个模块的初始化都会被系统自动调用，用户直接就可以用中文式的语法对各个模块进行操作，例如在图形界面中拖进来一个液晶屏幕，然后切换到代码界面就可以直接控制它，比如：
液晶屏幕 在第 34 行第 56 列显示 “欢迎使用LinkBoy！”(宋体，12)，
相对于C语言的复杂编程，LinkBoy给您设计了一套最简化的编程语法，只需要学习数字分类、加减乘除运算和两种流程控制语句——“如果…”“反复执行…”，您就可以无所不能地操控所有的小模块：
如果 温度计 读取温度 < 21，小灯 发光，否则 小灯 熄灭。
如果 激光传感器 光线被遮挡，向手机号“153110120119”发送短信“有小偷”。
……
4 事件驱动模型
和其他硬件编程语言不同，LinkBoy的程序中没有“main()”开始，而是采用事件驱动模型。实际上用户“编程”的过程，就是编写各个事件的响应代码而已，而每个事件都是由系统后台自动检测触发的，如小按钮，当被人按下的时候就会触发“按键按下事件”；红外线接收器，用家里的彩电遥控器对着它按下按键会触发“红外线接收事件”等等。
LinkBoy会在后台导入一个专用的嵌入式操作系统，一方面执行各个组件的底层驱动程序，另一方面对各个组件触发的事件进行分发，用户需要做的只是补全各个事件的处理代码，例如按下按钮时让一个小喇叭发出音乐。那些不重要的事件，如按键松开事件，用户可以忽略它。实际上用户甚至可以忽略全部的事件，也就是说在图形界面拖出好多组件并连接好之后，却不编写程序。系统也会为用户生成一个完整的可运行程序，当然这个程序没有什么效果，只是控制板上的指示灯不停地闪烁，表示系统正在工作。
这也是LinkBoy的一个设计理念：允许用户不编写任何代码，仅仅代表不响应任何事件，但是系统依然可以完整运行。当然这种情况很少见，通常用户会选择一些需要的事件进行处理，以便完成某些功能。
5 纯协作式调度内核
用户编写事件响应代码时，每个事件都是分立的，而最终这些事件会由一个嵌入式操作系统进行调度。和其他常用的操作系统如UC-OS2等不同，LinkBoy内置的OS是纯协作式的，这样的话对于业余玩家和编程初学者有一个极好的优点：不需要考虑资源访问冲突。
例如用户写了一个俄罗斯方块程序在屏幕上玩儿，现在呢，需要在屏幕的右下角显示室内温度，因为温度是会变的，所以需要反复测量温度并显示出来。如果在UC-OS2中，就是创建一个定时器，然后每秒钟测量温度并显示到屏幕上。但是液晶屏是个“不可重入”资源，所以显示温度时需要申请“互斥量”，以防和其他事件代码冲突——比如可能有另一个定时器正在屏幕上处理方块下落、游戏消行等等。而且不只是液晶屏，几乎所有的硬件组件都是不可重入的，在两个独立的定时器中访问同一个硬件（如小灯，小电机、串口等）时都需要加“互斥量”访问。
不过用LinkBoy就不同了，因为它的的调度内核是纯协作式的，任何事件都不会被其他事件中断，所以就完全避免了“资源访问冲突”这个问题。用户完全可以在多个事件响应代码中随意访问其他任何电路模块，而不用担心是否有其他事件也在访问这个模块。
在LinkBoy上编程，一方面完全避免了多进程系统中常见的“资源访问冲突”问题，另一方面它“看上去”又像是多进程的——用户可以拖出多个定时器分别设置好时间间隔，在每个定时器的时间到事件中各做各的事，互不影响；或者在某个事件响应代码中调用一个10秒钟的延时，那么在这10秒钟之内，系统依然可以扫描并及时地响应其他事件。
6 硬件组件系列
当用户设计好软件部分后，就可以把程序下载到控制板上，并控制外围的电子模块。LinkBoy的电子模块按照功能可分为基础类、输入类、输出类、显示类、声音类、通信类、传感器类等若干大类，每个大类中包括一系列具体模块，如输入类中包括单个按钮、双按钮、游戏手柄等；显示类包括4位数码管、128*64液晶屏、触摸彩屏等；通信类包括串口通信组件、485通信组件、USB通信组件、无线通信组件等。
7 机械结构系列
用户连接好导线的电子模块最终都会通过若干机械结构固定，机械结构系列是LinkBoy平台的最底层，包括常见的机械连接元素：带有孔和槽的塑料板、带孔的塑料条、扎带、热缩管、螺丝螺母、螺旋丝杠、固定电机的塑料座、机械臂等等。除了这些LinkBoy自带的材料以外，用户完全可以自备小工具——小钳子、小剪刀、小锯，并且发掘身边一切可以拆解再利用的资源——废弃的快递盒、大块的泡沫板、工地上零散的小木条…… 把它们攒起来藏到你的小车间里，什么时候忽然想做个东西了——比如自动开关的小夜灯，就可以切一块泡沫塑料做底座，接好电路，写几行程序，半天就可以做成一个人体感应的小夜灯，把它挂在院子里水龙头上边，大晚上你端着洗碗盆走过去，灯就会自动点亮~ 多有成就感~~~
用LinkBoy做的智能灯：
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