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ti DSP can通讯出错，自动重发的问题

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winnie13149|  楼主 | 2013-4-26 13:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DSP, TI, CAN通讯, 线路, 上位机
问各位高手一个关于can通讯的问题，困扰了我很久：我上位机使用pci7841放在计算机上作为主机，下面用ti的28035dsp作为从机来做一主多从的主从式轮询查询信息，以前一直都是连接的5台以下的从机，通讯正常，现在连接10台从机的时候id最高的一台有时链接不上，通过监控通讯源码，发现是最后一台总接收到一帧所有位都为显性位，即为0，此后所有从机重复发送数据，按照原理，若一条线路发生错误，只有那一条会自动从发，为什么我检测到的是所有线路都重发，这样造成总线拥挤，通常这样要1两分钟才能恢复正常。想跟大家讨论一下，希望能找到原因

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沙发
jlass| | 2013-4-26 16:22 | 只看该作者
现在连接10台从机的时候id最高的一台有时链接不上

貌似这个才是关键问题，可能是总线的匹配不太好吧

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板凳
winnie13149|  楼主 | 2013-5-8 14:11 | 只看该作者
jlass 发表于 2013-4-26 16:22
现在连接10台从机的时候id最高的一台有时链接不上

貌似这个才是关键问题，可能是总线的匹配不太好吧[em:2: ...

不好意思，你说的总线匹配不好是什么意思？之前连接4台以下的从机从来没有出现过这种问题，正常运行的有的有两三年了，现在出了这样的问题查了很久，也没发现原因，麻烦赐教

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地板
jlass| | 2013-5-8 14:46 | 只看该作者
winnie13149 发表于 2013-5-8 14:11
不好意思，你说的总线匹配不好是什么意思？之前连接4台以下的从机从来没有出现过这种问题，正常运行的有 ...

一般来说连接的端点越多线路干扰会越强，干扰到达一定的程度后就会出现通讯失败的情况，你可以试试再增加几台，如果是这个原因的话数量越多一定越严重。

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winnie13149 + 1 虽然问题还没有完全解决，但是已经知道大概.
5楼
winnie13149|  楼主 | 2013-5-8 14:55 | 只看该作者
jlass 发表于 2013-5-8 14:46
一般来说连接的端点越多线路干扰会越强，干扰到达一定的程度后就会出现通讯失败的情况，你可以试试再增加 ...

我也知道可能是线路干扰的问题，那有没有什么办法能解决这种问题捏，不是说can总线最多能连接100多台么，而且我们现在总线利用率也就在5%左右，按道理说应该不会出现这种问题，而且本身我们看中的就是can抗干扰能力强的优点的

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6楼
jlass| | 2013-5-8 15:03 | 只看该作者
短信里的网址去看看，阿南说的部分，可以参考一下。

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7楼
winnie13149|  楼主 | 2013-6-21 11:22 | 只看该作者
jlass 发表于 2013-4-26 16:22
现在连接10台从机的时候id最高的一台有时链接不上

貌似这个才是关键问题，可能是总线的匹配不太好吧[em:2: ...

谢谢，结贴

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