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如何确定系统归一化之后的PI参数

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joan870211|  楼主 | 2013-4-26 20:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pi
想请教大家一个问题：
就是程序里面比如用了KP,KI参数，如何计算归一化之后的PI参数呢？还有为什么要进行归一化，有什么好处？据我们领导的意思是说对于不懂我程序的人也能从归一化之后的PI参数判断出调节的效果？求指教，谢谢

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