STM32的GPIO高电平是30MV怎么回事，代码如下

只看该作者 · 2013-4-27 19:25

/*DIANJI1定义*/
#define DIANJIL_1_H       GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_2
#define DIANJIL_1_L       GPIOA->BRR  = GPIO_Pin_2

#define DIANJIL_2_H       GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_3
#define DIANJIL_2_L       GPIOA->BRR  = GPIO_Pin_3

#define DIANJI1_read_Q    GPIOA->IDR  & GPIO_Pin_2
#define DIANJI1_read_H    GPIOA->IDR  & GPIO_Pin_3
/*DIANJI2定义*/
#define DIANJIR_1_H       GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_4
#define DIANJIR_1_L       GPIOA->BRR  = GPIO_Pin_4

#define DIANJIR_2_H       GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_5
#define DIANJIR_2_L       GPIOA->BRR  = GPIO_Pin_5

#define DIANJI2_read_Q    GPIOA->IDR  & GPIO_Pin_4
#define DIANJI2_read_H    GPIOA->IDR  & GPIO_Pin_5

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//-------------------------------------------------------
//PWM输出
//-------------------------------------------------------
void PWM_output (int PWM_LH,int PWM_RH)
{
if (PWM_LH>0)
{
      DIANJIL_1_H ;  //左电机前进    PA2_H  PA3_L
DIANJIL_2_L ;

}
else
{
DIANJIL_1_L ; //左电机后退    PA2_L  PA3_H
DIANJIL_2_H ;
PWM_LH*=-1;
}

if (PWM_LH>98)
{
PWM_LH=98;
}

if (PWM_RH>0)
{
      DIANJIR_1_L ;    //右电机前进 PA4_L  PA5_H
   DIANJIR_2_H ;

}
else
{
   DIANJIR_1_H ;       //右电机后退    PA4_L  PA5_H
   DIANJIR_2_L ;
   PWM_RH*=-1;
}

if (PWM_RH>98)
{
PWM_RH=98;
}

pwm_l=PWM_LH;

pwm_r=PWM_RH;

}

只看该作者 · 2013-4-27 19:28

我知道了我是不是应该把复用推挽输出，改成推挽输出呀

STM32的GPIO高电平是30MV怎么回事，代码如下

技术高手奖章

伴坛终老

欢快之小溪

社区建设奖章