本课题需要对系统进行整体认识，完成超声波系统测距系统的硬件设计，将系统进行模块化设计，完成各个电路的具体设计和制作。其中包括主控制模块（STC89C51单片机），超声波传感测距模块（HC-SR04），LCD12864液晶显示模块和ISD4004语音报警模块。在分析超声波测距原理的基础上给出了实现超声波测距仪硬件设计电路图和软件设计流程图,完成电路板的PCB制作。系统要求能实现3米以内距离数据的实时采集，并输给液晶屏显示该系统与障碍物的距离，并且进行蜂鸣报警系以实现安全测距。、
主要技术指标
1、 该系统测量的最长距离为3米，如果障碍物大于3米LCD12864显示“无障碍物”，否则显示测量的距离值，单位为厘米，可实现5厘米-3米范围内测距.
2、根据障碍物与该系统的距离远近划分不同区间，屏幕相对应显示“安全”“保持距离”“危险”“立即停车”等。并通过ISD4004语音电路和蜂鸣器发出相应报警提示。
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