一个绳子吊个重物，能不能通过加速度判断是往上拉绳子还是往下放？

只看该作者 · 2013-4-28 17:02

如题！通过3轴加速度计能否判断是往上拉绳子还是往下放绳子？

2万 · 2013-4-28 17:23

似乎不能,当加速度为0,即均速运动时,你根本无法判上拉还是下放.在启动或停止阶段才会有加速度.
一般用光电编码盘来看A,B相脉冲的相位差超前还是滞后,来确定方向.

只看该作者 · 2013-4-28 20:46

嗯！看样子是无法用加速度判断的！
还有个张力传感器，似乎也无法判断上拉下放~

只看该作者 · 2013-4-29 02:42

camdw 发表于 2013-4-28 20:46
嗯！看样子是无法用加速度判断的！
还有个张力传感器，似乎也无法判断上拉下放~ ...

张力可以

有重物，，比如为 5KG  哪么他的变形量在于 5KG 的位置，

下拉  重量++

上拉  重量 --

3万 · 2013-4-29 09:29

用相对地面的距离来判断上拉和下拉更简单

1万 · 2013-4-29 15:18

要是始终不断电是可以的！

只看该作者 · 2013-4-29 17:19

3万 · 2013-4-29 17:30

可以从电动机三相电的相序来判断电动机转向，间接判断重物上升下降。

只看该作者 · 2013-4-29 23:33

本帖最后由 hustsq 于 2013-4-29 23:34 编辑

这是个纯物理的问题。
结果是不行的
当匀减速向上拉时，加速度方向是向下的，mg-F=ma
当加速往下放时，加速度方向也是向下的，mg-F=ma
这两者加速度方向都是朝下的，而且取值一样时，但是一个是减速上拉，一个是加速下放

同理，加速上拉和减速下方，加速度都是朝上，也可以取一样

补充：LS说的通过电机转向判断是最简易明确的

4万 · 2013-4-29 23:40

8楼maychang说的不错，如果有动力，那么通过动力的输出方向即可获知，哪怕不是三相电机也成。没有动力的话，那要讲清楚运动副的条件，有滑轮的话老t所言即可派上用场，其他的手段的也很多，至于能否用加速度传感器来判断也要根据实际情况来分析，而实际情况方面楼主提供的信息语焉不详。

1万 · 2013-4-30 00:01

加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。检测质量受支承的约束只能沿一条轴线移动，这个轴常称为输入轴或敏感轴。当仪表壳体随着运载体沿敏感轴方向作加速运动时，根据牛顿定律，具有一定惯性的检测质量力图保持其原来的运动状态不变。它与壳体之间将产生相对运动，使弹簧变形，于是检测质量在弹簧力的作用下随之加速运动。当弹簧力与检测质量加速运动时产生的惯性力相平衡时，检测质量与壳体之间便不再有相对运动，这时弹簧的变形反映被测加速度的大小。电位器作为位移传感元件把加速度信号转换为电信号，以供输出。加速度计本质上是一个一自由度的振荡系统，须采用阻尼器来改善系统的动态品质。分类和工作原理加速度计的类型较多：按检测质量的位移方式分类有线性加速度计(检测质量作线位移)和摆式加速度计（检测质量绕支承轴转动）；按支承方式分类有宝石支承、挠性支承、气浮、液浮、磁悬浮和静电悬浮等；按测量系统的组成形式分类有开环式和闭环式；按工作原理分类有振弦式、振梁式和摆式积分陀螺加速度计等；按输入轴数目分类，有单轴、双轴和三轴加速度计；按传感元件分类，有压电式、压阻式和电位器式等。

1万 · 2013-4-30 23:45

用重力感应器可以判断物体向上或向下。
打开你的智能手机。运行Z-DeviceTest软件。点击重力感应器图标。手机向上中间蓝色曲线产生下跳沿、手机向下产生上跳沿。

-91 · 2013-5-5 13:58

可以是可以但是你的传感器要有足够的精度否则积分的误差会严重影响到你的判断

只看该作者 · 2013-5-5 19:15

起吊时存在加速度，而且上拉和下放G值变化方向是反的。上拉G值大于1G，下放小于1G，可以用来判断方向。只是做起来比较麻烦，因为起重机的起吊速度一般都很小，G值变化也很小，所以必须逐个标定1G值。否则G值变化容易被漂移、噪声淹没。而且要避免使用Z轴，因为Z轴的灵敏度比较差。如果完成起吊进入了匀速阶段，则加速度消失无法判断方向。这个跟汽车的起步和匀速行驶是一样的。另外重物的振动和抖动也不容易处理。

只看该作者 · 2014-4-10 10:01

楼上说得在理。

只看该作者 · 2014-4-10 22:59

我觉得2楼的方法比较可靠

只看该作者 · 2014-4-11 00:27

hustsq 发表于 2013-4-29 23:33
这是个纯物理的问题。
结果是不行的
当匀减速向上拉时，加速度方向是向下的，mg-F=ma

9楼正解，一个很基础的初中物理题。

不过不全对。只有加速度计也可以的。不过要加入过程分析而不是状态分析。

初始状态是静止的，然后记录加速度，判别出加速度的方向大小时间等，知道瞬时速度和方向这一点理论上是可行的，类似于以前用的惯性导航，不过误差是会累积的，当心为妙。

ps：这个明明有很多种别的办法啊，为什么要这么搞。

只看该作者 · 2014-4-11 15:08

不能测，如果是测量绳子拉得一个物体，可以通过红外或者超生来测距，然后判断是靠近还是远离，得出速度和加速度一类的参数

一个绳子吊个重物，能不能通过加速度判断是往上拉绳子还是往下放？

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