关于MEGA128端口B问题, 各位请多指点

只看该作者 · 2013-4-29 11:02

本帖最后由 LZB 于 2013-4-29 11:52 编辑

本人用B端口做通用IO  碰到如下问题无法解决
1.  B.7做输出口  外部有上拉电阻
2.  只在中断中做位取反输出,输出波形正常
3. 在主程序中只要对B端口其它位操作 B.7就会出现异常(脉冲周期混乱,有时低电平延长一个周期有时高电平延长一个周期)
4.看编译后的汇编语言发现端口输出指令为 ST ----    而不是OUT 命令
请各位高手指点以下是GCCAVR编译后的代码
596:       PORTB&=0XBF;
+000002FC: EB9F       LDI    R25,0xBF       Load immediate
+000002FD: 91800038 LDS    R24,0x0038    Load direct from data space
+000002FF: 2389       AND    R24,R25       Logical AND
+00000300: 93800038 STS    0x0038,R24    Store direct to data space
597:       PORTB|=0X40;
+00000302: 91800038 LDS    R24,0x0038    Load direct from data space
+00000304: 6480       ORI    R24,0x40       Logical OR with immediate
+00000305: 93800038 STS    0x0038,R24    Store direct to data space
我个人认为是用STS命令造成的输出偶尔出错,但不知道怎么写C代码,才能使编译代码为OUT命令

只看该作者 · 2013-4-29 12:07

本帖最后由 fp123123 于 2013-4-29 12:10 编辑

avr的PORTn是映射到内存空间的，用STS效果相同

这段程序翻转PORTB6的操作，用的是&和|，会受到PORTB6当前状态的影响，如果在主程序里改变了PORTB6的值，结果就会乱了

正确的方法，应该是用SBI和CBI指令，直接设置状态，和当前状态无关

__asm__                \
  ( "SBI 0x38,6" "\n\t"       \
"CBI 0x38,6"       \
);

只看该作者 · 2013-4-29 12:12

注意 PORTB&=0XBF; 操作的是PORTB6，而你说“B.7做输出口”，是不是搞错了

只看该作者 · 2013-4-29 15:04

fp123123 发表于 2013-4-29 12:12
注意 PORTB&=0XBF; 操作的是PORTB6，而你说“B.7做输出口”，是不是搞错了

在中断里做了输出B.7 , PORTB&=0XBF 是在主程序里做的测试,加了它B.7输出波形就出错,主程序上要是不最B.6操作,B.7还是正常的

只看该作者 · 2013-4-29 15:37

本帖最后由 fp123123 于 2013-4-29 15:40 编辑

看你的描述，应该是遇到了AVR的中断响应延迟的问题，当中断发生时，要完成正在执行的指令，AVR的指令分别有1，2，3，4个时钟周期，所以你的主程序每次改动，和运行中各种条件的变化，都有可能使响应在1到4个时钟周期内变化。如果要求不高，解决方法有2个，一个是在中断开始时读定时器的当前值，然后自适应调节；一个是使用其他硬件方式产生脉冲