通信协议:第1字节,MSB为1,为第1字节标志,第2字节,MSB为0,为非第一字节标志,其余类推……,最后一个字节为前几个字节后7位的异或校验和。
测试方法:可以将串口调试助手的发送框写上 95 10 20 25,并选上16进制发送,接收框选上16进制显示,如果每发送一次就接收到95 10 20 25,说明测试成功。
#include <reg51.h> #include <string.h>
#define INBUF_LEN 4 //数据长度
unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]; unsigned char checksum,count3; bit read_flag=0;
void init_serialcomm(void) { SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload PCON |= 0x80; //SMOD=1; TH1 = 0xF4; //Baud:4800 fosc=11.0592MHz IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt TR1 = 1; // timer 1 run // TI=1; }
//向串口发送一个字符 void send_char_com(unsigned char ch) { SBUF=ch; while(TI==0); TI=0; }
//向串口发送一个字符串,strlen为该字符串长度 void send_string_com(unsigned char *str,unsigned int strlen) { unsigned int k=0; do { send_char_com(*(str + k)); k++; } while(k < strlen); }
//串口接收中断函数 void serial () interrupt 4 using 3 { if(RI) { unsigned char ch; RI = 0; ch=SBUF; if(ch>127) { count3=0; inbuf1[count3]=ch; checksum= ch-128; } else { count3++; inbuf1[count3]=ch; checksum ^= ch; if( (count3==(INBUF_LEN-1)) && (!checksum) ) { read_flag=1; //如果串口接收的数据达到INBUF_LEN个,且校验没错, //就置位取数标志 } } } }
main() { init_serialcomm(); //初始化串口 while(1) { if(read_flag) //如果取数标志已置位,就将读到的数从串口发出 { read_flag=0; //取数标志清0 send_string_com(inbuf1,INBUF_LEN); } }
} 我怎么从程序里面if else语句里面看不出来程序真的按照协议写了吗?那位能给解释一下?多谢! |