直流电机烧坏ULN2003，求助啊

登录 · 发表于 2013-5-2 17:58

上面是一部份电路，实际各有两个4069和ULN2003，12个继电器和8个电机
单片机控制信号->反相器4069->ULN2003->继电器->直流电机
就这么简单，用LED模拟电机正反转没问题，用低速电机也没问题，可是用高速电机快速切换正反转时，其他继电器乱跳，单片机死机，重启后发现ULN2003坏了。
求助高手

发表于 2013-5-2 18:19

先不接电机,快速切换正反转,看有问题吗

发表于 2013-5-2 18:26

没问题啊，用LED模拟很正常，低速电机也很正常

发表于 2013-5-2 18:27

光部分电路无法分析损坏的原因的。
CPU都死机了，要检查布线，检查滤波电容，测试一下波形，看看电源上是否有瞬间高压。

发表于 2013-5-2 19:30

发表于 2013-5-2 22:04

先用2倍电机额定功率的 LED模拟测试

发表于 2013-5-2 22:29

估计，电流太大！电源被拉低。

发表于 2013-5-2 23:24

.............典型的~~~欠击穿~~~~ 继电器~~~是个可爱的电感电感不保护有元件要倒霉

发表于 2013-5-3 08:29

严重同意8楼

发表于 2013-5-3 08:39

电动机加续流电路。电动机刹车时发电很大的，。

发表于 2013-5-3 09:03

这个问题不是继电器造成的，继电器的线圈已经有续流二极管了（在2003A内部，当然，也得布线合理），是电换向或者停止造成，因为电机两端没有续流电路，在断开后会产生高压，换向（停止），最坏情况是电机两端的高压加上 24V 加到2003A上。另外LZ用的单片机应该是51的，很容易造成程序跑飞

发表于 2013-5-3 09:13

这个不用查了~~~

:P

发表于 2013-5-3 09:18

明显的继电器和电机干扰问题~~~~

解决放法(二选一)：

1. 选用抗干扰抗飞能力极强的单片机。

2. 加光耦隔离。

说实话，用其他方法效果不大~~~

发表于 2013-5-3 09:42

12介继电器8个电机还是用外部的续流二极管吧，内部只有一个瞬间电流太大，把2003A的9脚断开。电机和继电器还是另做一块板子24V从外部电源端另引线。

发表于 2013-5-3 10:01

用示波器测量电机启动是，单片机电源的跌落和毛刺，可增加电容容量和电机的电源功率。

发表于 2013-5-3 10:36

继电器加吸收吧

用示波器看看干扰。。。。肯定有了

发表于 2013-5-3 10:49

是电流太大吗

发表于 2013-5-3 11:10

电机电流超过0.5A时ULN2003会烧，总电流超过电源容量时，或者电磁干扰太大时继电器会乱跳，继电器乱跳时触点会打火，触点打火会造成ULN2003输出脚被短路到电源正极，似乎不管怎样，ULN2003都没有生存的机会～

发表于 2013-5-3 11:35

一晚上一上午，n次试验，又烧了5个ULN2003，发现只有正反转切换时才会有问题。时间紧，没法改电路，只能在程序上想办法，强制延长切换时间。死机的问题可能容易解决，加条喂狗的指令就行了，我用的是STC的片子。
上面的实验只有一个电动机，实际情况可是需要两个电机一起动作，到时候不知道会怎样

发表于 2013-5-3 11:38

感谢大家，这个分怎么给啊

直流电机烧坏ULN2003，求助啊

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