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直流电机烧坏ULN2003，求助啊

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楼主
zhuyingda|  楼主 | 2013-5-2 17:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ULN2003, 直流电机, AC, 电器, 继电器

上面是一部份电路，实际各有两个4069和ULN2003，12个继电器和8个电机
单片机控制信号->反相器4069->ULN2003->继电器->直流电机
就这么简单，用LED模拟电机正反转没问题，用低速电机也没问题，可是用高速电机快速切换正反转时，其他继电器乱跳，单片机死机，重启后发现ULN2003坏了。
求助高手

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沙发
tyw| | 2013-5-2 18:19 | 只看该作者
先不接电机,快速切换正反转,看有问题吗

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板凳
zhuyingda|  楼主 | 2013-5-2 18:26 | 只看该作者
没问题啊，用LED模拟很正常，低速电机也很正常

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地板
gx_huang| | 2013-5-2 18:27 | 只看该作者
光部分电路无法分析损坏的原因的。
CPU都死机了，要检查布线，检查滤波电容，测试一下波形，看看电源上是否有瞬间高压。

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5楼
hailin1530| | 2013-5-2 19:30 | 只看该作者

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6楼
谈的元| | 2013-5-2 22:04 | 只看该作者
先用2倍     电机额定功率的   LED模拟测试

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7楼
yuri99q| | 2013-5-2 22:29 | 只看该作者
估计，电流太大！电源被拉低。

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8楼
jrcsh| | 2013-5-2 23:24 | 只看该作者
.............典型的~~~欠击穿~~~~ 继电器~~~是个可爱的电感  电感不保护有元件要倒霉

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9楼
weiss_hwq| | 2013-5-3 08:29 | 只看该作者
严重同意8楼

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10楼
宋业科| | 2013-5-3 08:39 | 只看该作者
电动机加续流电路。电动机刹车时发电很大的，。

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11楼
zhaoyu2005| | 2013-5-3 09:03 | 只看该作者
这个问题不是继电器造成的，继电器的线圈已经有续流二极管了（在2003A内部，当然，也得布线合理），是电换向或者停止造成，因为电机两端没有续流电路，在断开后会产生高压，换向（停止），最坏情况是电机两端的 高压 加上 24V 加到2003A上。另外LZ用的单片机应该是51的，很容易造成程序跑飞

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12楼
laoxu| | 2013-5-3 09:13 | 只看该作者
这个不用查了~~~

:P

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13楼
laoxu| | 2013-5-3 09:18 | 只看该作者
明显的继电器和电机干扰问题~~~~

解决放法(二选一)：

1. 选用抗干扰抗飞能力极强的单片机。

2. 加光耦隔离。


说实话，用其他方法效果不大~~~

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14楼
handlike| | 2013-5-3 09:42 | 只看该作者
12介继电器8个电机还是用外部的续流二极管吧，内部只有一个瞬间电流太大，把2003A的9脚断开。电机和继电器还是另做一块板子24V从外部电源端另引线。

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15楼
yxm_wdy| | 2013-5-3 10:01 | 只看该作者
用示波器测量电机启动是，单片机电源的跌落和毛刺，可增加电容容量和电机的电源功率。

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16楼
Siderlee| | 2013-5-3 10:36 | 只看该作者
继电器加吸收吧

用示波器看看干扰。。。。肯定有了

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17楼
liusensen| | 2013-5-3 10:49 | 只看该作者
是电流太大吗

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18楼
ocon| | 2013-5-3 11:10 | 只看该作者
电机电流超过0.5A时ULN2003会烧，总电流超过电源容量时，或者电磁干扰太大时继电器会乱跳，继电器乱跳时触点会打火，触点打火会造成ULN2003输出脚被短路到电源正极，似乎不管怎样，ULN2003都没有生存的机会～

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19楼
zhuyingda|  楼主 | 2013-5-3 11:35 | 只看该作者
一晚上一上午，n次试验，又烧了5个ULN2003，发现只有正反转切换时才会有问题。时间紧，没法改电路，只能在程序上想办法，强制延长切换时间。死机的问题可能容易解决，加条喂狗的指令就行了，我用的是STC的片子。
上面的实验只有一个电动机，实际情况可是需要两个电机一起动作，到时候不知道会怎样

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20楼
zhuyingda|  楼主 | 2013-5-3 11:38 | 只看该作者
感谢大家，这个分怎么给啊

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