stm32F205使用USB读写时出现问题，求救香版主

只看该作者 · 2013-5-3 10:48

usb驱动版本 V2.1.0，配置是全速usb USE_USB_OTG_FS
系统读取一段USB上的内容后处理，然后再读取一段再处理......发现随机性的死机，跟踪发现
函数disk_read和disk_write陷入死循环，这两个函数返回值一直是USBH_MSC_BUSY
我们的系统运行时有一个2ms中断和一个8ms中断，还有其它几个中断（如串口中断、外部PIN中断）。关掉中断可以长时间的读写，不会出现死机现象，但工作时又不能关闭这些中断，这个问题困扰我们好长时间了。求香版主给个解决方案。
如方便给个联系方式。谢谢。

只看该作者 · 2013-5-22 16:14

能给我看看你的usb的部分的原理图吗

只看该作者 · 2013-5-22 19:09

将原理图上来让大家看看这样解决起来相对比较快一点

1万 · 2013-5-23 14:19

本帖最后由香水城于 2013-5-23 14:20 编辑

在disk_read和disk_write过程中，USB Host开启了基于BOT协议的SCSI命令传输并应答过程：
/***********************************************************************************************/
do
{
status = USBH_MSC_Read10(&USB_OTG_Core, buff,sector,512 * count);
USBH_MSC_HandleBOTXfer(&USB_OTG_Core ,&USB_Host);
} while(status == USBH_MSC_BUSY );
/***********************************************************************************************/
在第一次进入Read10()时初始化了status = USBH_MSC_BUSY;
直到此次SCSI命令交互结束，正确收到CSW，并解释出OK后，再把status = USBH_MSC_OK; 从而以上do-while循环可以执行结束。如果该status一直在USBH_MSC_BUSY，那么显然此次Read10操作没有正确完成。那么可以检测几个状态机变量看看执行到哪一步了，比如USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine，USBH_MSC_BOTXferParam.BOTState

那么现在就要查出为何中断的打断，使得USB的通信不能如期进行。

只看该作者 · 2013-6-11 11:36

香主：放我遇到了同样的问题
配置如下：
define STM32F10X_CL
USE_USB_OTG_FS
我把两个宏的定义放在了配置项里面，但是仍然出现这个问题
我和最新的库V2.1.0比较了一下代码都是相同的，很奇怪。
我用的是8M的外部晶振

初始化代码为USBH_Init(&USB_OTG_Core,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USB_Host,&USBH_MSC_cb,&USR_cb);

我的是有时候好用有时候不好用。

不好用的原因是：USBH_MSC_HandleBOTXfer 函数中：

URB_Status = HCD_GetURB_State(pdev , MSC_Machine.hc_num_out);
返回为URB_IDLE。

不明白为什么？
在网上搜，发现很多人都遇到了这个问题，但最后都没有解决方案。
还请指导。