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发个正在调的基于STM32的8轴步进控制+驱动器图片

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沙发
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-3 16:01 | 只看该作者
CPU:STM32F407;
接口:留了带隔离的232,8个点的传感器输入,16M FLASH等

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板凳
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-3 16:03 | 只看该作者
算法:写了个简单的调速程序。
可通过上位机设置加、减速、启动、停止、运行频率等。

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地板
jiaxinhui| | 2013-5-3 21:35 | 只看该作者
看起来不错

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5
jiaojiao| | 2013-5-3 21:44 | 只看该作者
stm32做闭环控制电机,encode输入很有用!
不知道,这个8轴支持闭环不?

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6
huangxz| | 2013-5-3 23:10 | 只看该作者
看楼主调试的是步进电机呢

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7
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 09:04 | 只看该作者
jiaxinhui 发表于 2013-5-3 21:35
看起来不错

我业余的

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8
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 09:07 | 只看该作者
jiaxinhui 发表于 2013-5-3 21:35
看起来不错

本想用德国的方案,一块板子即可。速度更块,功耗更低,更稳定……,以前做过4轴的。
由于以前100片芯片,未用完……

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9
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 09:09 | 只看该作者
jiaojiao 发表于 2013-5-3 21:44
stm32做闭环控制电机,encode输入很有用!
不知道,这个8轴支持闭环不?

不支持。8个的话,用STM32编码器接口也不够。
我喜欢用专用芯片,比如奥地利或德国的。

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10
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 09:11 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-5-3 23:10
看楼主调试的是步进电机呢

是的,运动控制卡也做,辅助工作。
仪器是主业。

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11
jiaojiao| | 2013-5-4 11:07 | 只看该作者
很感兴趣stm32做8轴,但不加闭环,8轴和2轴,只是多了6个通道而已,建议加一个fpga来做半闭环的编码器或全闭环的光栅输入部分!

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12
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 11:57 | 只看该作者
jiaojiao 发表于 2013-5-4 11:07
很感兴趣stm32做8轴,但不加闭环,8轴和2轴,只是多了6个通道而已,建议加一个fpga来做半闭环的编码器或全 ...

做不难,做出来没地方用啊。

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13
kingpoo| | 2013-5-4 12:58 | 只看该作者
具体的控制参数是如何的?
比如:最高输出频率(速度)、插补轴数、控制精度等

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14
ocon| | 2013-5-4 13:31 | 只看该作者
我猜STM32忙不过来,运算速度摆在那里。

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15
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 14:10 | 只看该作者

控制步进肯定不快,最快的用TMC能做到3000R(接东方马达57)
,接国产步进,只能达到2000转(用厂家的驱动器更慢)。
几年前用FPGA做过,5M的,控制的伺服。4轴的,功能全都有。
类似固高、凌华、ACS的运动控制卡。

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16
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 14:12 | 只看该作者
再次声明,个人爱好。高性能:需采用ADI(DSP)+FPGA。
比如ADSP-BF352(600M主频)。

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17
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 14:17 | 只看该作者
ocon 发表于 2013-5-4 13:31
我猜STM32忙不过来,运算速度摆在那里。

可以先算好,放在RAM里。
简单的直线加速,不会占用太长时间。再说步进本来就不快。
想程序执行更快,直接写STM32寄存器,就更快了。

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18
hawksabre| | 2013-5-4 17:50 | 只看该作者
看起来不错   楼主   实干   努力   慢慢就可以成为高手了   呵呵   都是这么玩的

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19
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-5 12:05 | 只看该作者
hawksabre 发表于 2013-5-4 17:50
看起来不错   楼主   实干   努力   慢慢就可以成为高手了   呵呵   都是这么玩的 ...

6年前我是做激光雕刻机和绣花机的电控……
现在控制只是玩玩的。

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20
mmuuss586|  楼主 | 2014-2-10 10:49 | 只看该作者
;P

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