发个正在调的基于STM32的8轴步进控制+驱动器图片

发表于 2013-5-3 16:00

STM32

发表于 2013-5-3 16:01

CPU：STM32F407；
接口：留了带隔离的232，8个点的传感器输入，16M FLASH等

发表于 2013-5-3 16:03

算法：写了个简单的调速程序。
可通过上位机设置加、减速、启动、停止、运行频率等。

发表于 2013-5-3 21:35

看起来不错

发表于 2013-5-3 21:44

stm32做闭环控制电机，encode输入很有用！
不知道，这个8轴支持闭环不？

发表于 2013-5-3 23:10

看楼主调试的是步进电机呢

发表于 2013-5-4 09:04

jiaxinhui 发表于 2013-5-3 21:35
看起来不错

我业余的

发表于 2013-5-4 09:07

jiaxinhui 发表于 2013-5-3 21:35
看起来不错

本想用德国的方案，一块板子即可。速度更块，功耗更低，更稳定……，以前做过4轴的。
由于以前100片芯片，未用完……

发表于 2013-5-4 09:09

jiaojiao 发表于 2013-5-3 21:44
stm32做闭环控制电机，encode输入很有用！
不知道，这个8轴支持闭环不？

不支持。8个的话，用STM32编码器接口也不够。
我喜欢用专用芯片，比如奥地利或德国的。

发表于 2013-5-4 09:11

huangxz 发表于 2013-5-3 23:10
看楼主调试的是步进电机呢

是的，运动控制卡也做，辅助工作。
仪器是主业。

发表于 2013-5-4 11:07

很感兴趣stm32做8轴，但不加闭环，8轴和2轴，只是多了6个通道而已，建议加一个fpga来做半闭环的编码器或全闭环的光栅输入部分！

发表于 2013-5-4 11:57

jiaojiao 发表于 2013-5-4 11:07
很感兴趣stm32做8轴，但不加闭环，8轴和2轴，只是多了6个通道而已，建议加一个fpga来做半闭环的编码器或全 ...

做不难，做出来没地方用啊。

发表于 2013-5-4 12:58

具体的控制参数是如何的？
比如：最高输出频率（速度）、插补轴数、控制精度等

发表于 2013-5-4 13:31

我猜STM32忙不过来，运算速度摆在那里。

发表于 2013-5-4 14:10

控制步进肯定不快，最快的用TMC能做到3000R（接东方马达57）
，接国产步进，只能达到2000转（用厂家的驱动器更慢）。
几年前用FPGA做过，5M的，控制的伺服。4轴的，功能全都有。
类似固高、凌华、ACS的运动控制卡。

发表于 2013-5-4 14:12

再次声明，个人爱好。高性能：需采用ADI（DSP）+FPGA。
比如ADSP-BF352（600M主频）。

发表于 2013-5-4 14:17

ocon 发表于 2013-5-4 13:31
我猜STM32忙不过来，运算速度摆在那里。

可以先算好，放在RAM里。
简单的直线加速，不会占用太长时间。再说步进本来就不快。
想程序执行更快，直接写STM32寄存器，就更快了。

发表于 2013-5-4 17:50

看起来不错楼主实干努力慢慢就可以成为高手了呵呵都是这么玩的

发表于 2013-5-5 12:05

hawksabre 发表于 2013-5-4 17:50
看起来不错楼主实干努力慢慢就可以成为高手了呵呵都是这么玩的 ...

6年前我是做激光雕刻机和绣花机的电控……
现在控制只是玩玩的。

发表于 2014-2-10 10:49