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发个正在调的基于STM32的8轴步进控制+驱动器图片

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mmuuss586|  楼主 | 2013-5-3 16:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 驱动器, 步进控制
STM32

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沙发
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-3 16:01 | 只看该作者
CPU：STM32F407；
接口：留了带隔离的232，8个点的传感器输入，16M FLASH等

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板凳
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-3 16:03 | 只看该作者
算法：写了个简单的调速程序。
可通过上位机设置加、减速、启动、停止、运行频率等。

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地板
jiaxinhui| | 2013-5-3 21:35 | 只看该作者
看起来不错

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5楼
jiaojiao| | 2013-5-3 21:44 | 只看该作者
stm32做闭环控制电机，encode输入很有用！
不知道，这个8轴支持闭环不？

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6楼
huangxz| | 2013-5-3 23:10 | 只看该作者
看楼主调试的是步进电机呢

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7楼
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 09:04 | 只看该作者
jiaxinhui 发表于 2013-5-3 21:35
看起来不错

我业余的

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8楼
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 09:07 | 只看该作者
jiaxinhui 发表于 2013-5-3 21:35
看起来不错

本想用德国的方案，一块板子即可。速度更块，功耗更低，更稳定……，以前做过4轴的。
由于以前100片芯片，未用完……

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9楼
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 09:09 | 只看该作者
jiaojiao 发表于 2013-5-3 21:44
stm32做闭环控制电机，encode输入很有用！
不知道，这个8轴支持闭环不？

不支持。8个的话，用STM32编码器接口也不够。
我喜欢用专用芯片，比如奥地利或德国的。

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10楼
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 09:11 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-5-3 23:10
看楼主调试的是步进电机呢

是的，运动控制卡也做，辅助工作。
仪器是主业。

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11楼
jiaojiao| | 2013-5-4 11:07 | 只看该作者
很感兴趣stm32做8轴，但不加闭环，8轴和2轴，只是多了6个通道而已，建议加一个fpga来做半闭环的编码器或全闭环的光栅输入部分！

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12楼
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 11:57 | 只看该作者
jiaojiao 发表于 2013-5-4 11:07
很感兴趣stm32做8轴，但不加闭环，8轴和2轴，只是多了6个通道而已，建议加一个fpga来做半闭环的编码器或全 ...

做不难，做出来没地方用啊。

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13楼
kingpoo| | 2013-5-4 12:58 | 只看该作者
具体的控制参数是如何的？
比如：最高输出频率（速度）、插补轴数、控制精度等

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14楼
ocon| | 2013-5-4 13:31 | 只看该作者
我猜STM32忙不过来，运算速度摆在那里。

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15楼
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 14:10 | 只看该作者

控制步进肯定不快，最快的用TMC能做到3000R（接东方马达57）
，接国产步进，只能达到2000转（用厂家的驱动器更慢）。
几年前用FPGA做过，5M的，控制的伺服。4轴的，功能全都有。
类似固高、凌华、ACS的运动控制卡。

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16楼
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 14:12 | 只看该作者
再次声明，个人爱好。高性能：需采用ADI（DSP）+FPGA。
比如ADSP-BF352（600M主频）。

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17楼
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-4 14:17 | 只看该作者
ocon 发表于 2013-5-4 13:31
我猜STM32忙不过来，运算速度摆在那里。

可以先算好，放在RAM里。
简单的直线加速，不会占用太长时间。再说步进本来就不快。
想程序执行更快，直接写STM32寄存器，就更快了。

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18楼
hawksabre| | 2013-5-4 17:50 | 只看该作者
看起来不错   楼主   实干   努力   慢慢就可以成为高手了   呵呵   都是这么玩的

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19楼
mmuuss586|  楼主 | 2013-5-5 12:05 | 只看该作者
hawksabre 发表于 2013-5-4 17:50
看起来不错   楼主   实干   努力   慢慢就可以成为高手了   呵呵   都是这么玩的 ...

6年前我是做激光雕刻机和绣花机的电控……
现在控制只是玩玩的。

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20楼
mmuuss586|  楼主 | 2014-2-10 10:49 | 只看该作者
;P

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