kezaoju 发表于 2013-5-22 16:57 
转向有舵机进行控制就可以了
用舵机就复杂了：电路上你要设计舵机控制电路，机械上你要设计转向机构，软件件上你要设计转向算法——停车入库就已经难道很多新手了，更别说单片机控制的简单机器人。
实际当中的机器人一般是这么做的：不用转向机构，用两边轮子的转速差实现转向。和坦克一样。
同侧轮机械上保持同步，两边各用一个电机驱动，你只需要考虑PWM电机控制就能让它转弯了。
省掉了转向机构，省掉了复杂的转向算法——可以原地转向，最小转弯半径为0，这可省大事了。
从而工作量、成本小不少，且系统复杂度、可靠性、重量都要更好。
我有个学弟以前给电力系统做过一个远程地面遥控机器人，用的就是我上面提到的方案。
电路和机械上经过实践证明是可靠的。
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