电机电流环

发表于 2013-5-8 22:19

现在想做无刷电机转速、电流双闭环，有以下几个问题：
1、是不是速度PID调节器的输出是电流给定值，电流PID调节器的输出时占空比？
2、电流闭环需要检测电流，请问应该检测母线电压还是相电压？
3、如果是相电压，是不是UVW中的任意一项都可以？

发表于 2013-5-21 20:18

电流环需要检测相电流，母线电流的检测主要是为了硬件保护，避免软件出错后造成电流过大而损坏H桥的功率管。
检测U、V、W相中的任意二相电流，剩下的一相可以计算出来。