小弟现在用STM32控制BLDC电机，有3个霍尔， PWM波型驱动和调占款比控制。但是现在遇到一个问题，怎么也想不明白。启动， 加速， 减速都没有问题， 但是电机一给断电信号， 电机惯性减速，当没停下来的时候给波形， 就有“咯噔”一声响。给的这个占款比是通过速度反馈计算出来的。
现在这个现象是因为什么呢？
我的猜测：
1. 电机由于转动产生的反电动势？
2. PWM占款比与现在电机的惯性转数不匹配？ （ 需要匹配吗？不匹配会响吗？）
3. 转子与磁场速度不匹配？（但是是有霍尔的， 换项没有问题啊， 而且在通电的情况下， 加速减速都不响）
请高手指点迷津， 如何去考虑才能解决这个响声。
多谢 |
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