求大家帮忙

只看该作者 · 2013-5-13 19:27

用51单片机写一个程序：假如我按下启动按键就运行每走一步都要检测单片机一个I/O是否是真或假（假如控制13个二极管发光和熄灭）

1万 · 2013-5-13 19:32

楼主觉得这段话通顺么？描述清楚了么？自然语言都描述不出来的东西，程序更写不出来。

只看该作者 · 2013-5-13 19:40

只看该作者 · 2013-5-13 20:02

只看该作者 · 2013-5-13 20:20

还是重新描述一下吧，不明白要问的问题

只看该作者 · 2013-5-15 10:02

1、中间停止复位。
2、机械手左移。
3、机械手下降。
4、吸盘开启取料。
5、机械手上升。
6、机械手右移至工作台（2倍距离）。
7、机械手下降。
8、机械手释放物件。
9、机械手上升。
10、机械手左移至中间工作台位复位。

只看该作者 · 2013-5-22 10:15

请大家帮忙看看我写的这个程序有什么问题

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
/***************------
宏定义
------*******************/

  sbit qigang_left=P0^0; //气缸
  sbit qigang_right=P0^1; //气缸
  sbit qigang_up=P0^2;    //气缸
  sbit qigang_down=P0^3; //气缸
  sbit qigang_behind=P0^4;  //气缸
  sbit qigang_front=P0^5; //气缸
  sbit qigang_grasp=P0^6; //气缸
  sbit qigang_loose=P0^7; //气缸

  sbit journey_left=P1^0; //传感器开关
  sbit journey_right=P1^1;  //传感器开关
  sbit journey_up=P1^2;    //传感器开关
  sbit journey_down=P1^3; //传感器开关
  sbit journey_behind=P1^4; //传感器开关
  sbit journey_front=P1^5;  //传感器开关

  sbit flag_start=P3^2; //启动按钮

/**************************
         中断

****************************/
void t0(void) interrupt 0 using 0 //按键按下触发中断服务程序

{

//flag_start=1;
}

/***********************
   延时函数
S***********************/
void delay(unsigned char m) //延时子m秒子程序
{
  unsigned char i,j,k;
  m=m*100;
for(i=m;i>0;i--)
   for(j=20;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}

/*******************
   主函数

*********************/

void main()
{
qigang_left=1;

qigang_right=1;

qigang_front=1;

qigang_behind=1;

qigang_up=1;

qigang_down=1;

qigang_grasp=1;

qigang_loose=1;


/*****************
中断初始化

******************/

   IT0=1; // 下降沿触发
   EX0=1;
   EA=1;
   if(flag_start==0)
{

  while(1)

{

  qigang_left=0; //机械手左移

   while(1) //左移死循环，等待下面的传感器开关
   {
   if(journey_left==0)  //左面的传感器开关接通
{
  qigang_left=1; //停止左移

qigang_front=0; //机械手前移

   while(1) //前移死循环，等待前面的传感器开关
      {
   if(journey_front==0) //前面的传感器开关接通
{
  qigang_front=1; //停止前移

  qigang_down=0; //机械手下降

while(1) //下降死循环，等待下面的传感器开关
{
   if(journey_down==0) //下面的传感器开关接通
   {
qigang_down=1; //停止下降

qigang_grasp=0; //机械手抓取

delay(1); //抓取延时

qigang_up=1; //开始上升

   while(1) //上升死循环，等待上面的传感器开关
   {
   if(journey_up==0) //上面的传感器开关接通
{
qigang_up=1; //停止上升

qigang_right=0;//向右移动
   while(1)
   {
   if(journey_right==0)
{
qigang_right=1;
   qigang_behind=0;
   while(1)
   {
if(journey_behind==0)
{
  qigang_behind=1;
qigang_down=0;
while(1)
{
if(journey_down==0)
  {
  qigang_down=1;
qigang_loose=0;
   delay(1);
      qigang_up=1;
while(1)
{
if(journey_up==0)
  {
   qigang_up=1;
   break;
   }
}
   break;
   }
}
break;
}
}
break;
}
  }
break;
}
  }
break;
}
}
   break;
}
}
break;
}
}
  }
}
}

求大家帮忙

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