求助 MSP430测速程序（TimerA双路捕获）

只看该作者 · 2013-5-14 01:04

以下程序是TimerA的双路捕获测速程序，请问如果直接把TimerA改成TimerB需要注意什么？（也就是把所有A改成B）或者说可以直接改么？会出现什么问题？跪谢！

#include <msp430x14x.h>
#include "TA.h"
#include "cry1602.h"

/***************************************************************
捕获模块的应用，用P1^3和P12作为外部的脉冲的捕获输入端，实现小车速度检测。
volatile
***************************************************************/
volatile unsigned int new_cap1=0;
unsigned int old_cap1=0;
unsigned int cap_diff1=0;
unsigned int diff_array1[16];    // 记录两个上升沿的计数间隔。
unsigned int capture_array1[16];          // 记录各个上升沿到达时的TCCR0的值。
unsigned long int sum_diff1=0;
volatile unsigned int ave_diff1;             //脉冲周期的平均值
unsigned char index1=0;
unsigned char cap_flag1=0;
unsigned char i,j=0;
volatile unsigned int new_cap2=0;
unsigned int old_cap2=0;
unsigned int cap_diff2=0;
unsigned int diff_array2[16];    // 记录两个上升沿的计数间隔。
unsigned int capture_array2[16];          // 记录各个上升沿到达时的TCCR0的值。
unsigned long int sum_diff2=0;
volatile unsigned int ave_diff2;             //脉冲周期的平均值
unsigned char index2=0;
unsigned char cap_flag2=0;

  //P6DIR|=BIT0;

void TimerA(void)
{
  P1SEL |= (BIT3+BIT2);                   // 选择P1^3和P1^2作为外部计数脉冲的输入端
//  P6DIR|=BIT0;

  CCTL1 = CM_1 + SCS + CCIS_0 + CAP + CCIE; // Rising edge + CCI0A (P1.2)
                                          // + Capture Mode + Interrupt
  CCTL2 = CM_1 + SCS + CCIS_0 + CAP + CCIE; // Rising edge + CCI0A (P1.3)
                                          // + Capture Mode + Interrupt
  TACTL = TASSEL_2 + MC_2+ID_3;                // SMCLK + Continuous Mode + divide 8

}

/*****************************************************************************
定时器A中断函数
多中断中断源：CC1~2 TA
******************************************************************************/
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void TimerA1()
{
//以下为参考处理程序，不使用的中断源应当删除
switch (__even_in_range(TAIV, 10))
{
case 2:
         { //捕获/比较1中断
                  new_cap1 = TACCR1;
                  cap_diff1 = new_cap1 - old_cap1;
                  diff_array1[index1] = cap_diff1;
                  capture_array1[index1++] = new_cap1;
                  if (index1 == 5)
                  {
                     //P6OUT ^=0X01;
                     cap_flag1=1;
                     index1 = 0;
                     for(i=0;i<5;i++)
                     {
                        sum_diff1 +=diff_array1[i];
                     }
                     ave_diff1=sum_diff1/5;
                     sum_diff1=0;
                  }
                  else
                  {
                  cap_flag1=0;
                  }
                  old_cap1 = new_cap1;
               //  LPM0_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式
                  break;
         }
case 4:
         { //捕获/比较2中断
            //init_p2();
      //          P6OUT ^=0X01;
                  new_cap2 = TACCR2;
                  cap_diff2 = new_cap2 - old_cap2;
                  diff_array2[index2] = cap_diff2;
                  capture_array2[index2++] = new_cap2;
                  if (index2 == 5)
                  {
                     cap_flag2=1;
                     index2 = 0;
                     for(i=0;i<5;i++)
                     {
                        sum_diff2+=diff_array2[i];
                     }
                     ave_diff2=sum_diff2/5;
                     sum_diff2=0;
                  }
                  else
                  {
                  cap_flag2=0;
                  }
                  old_cap2 = new_cap2;
               // LPM0_EXIT;
            break;
         }
}

//    if((cap_flag1==1)||(cap_flag2==1))
// {
  //  P6DIR &=~(BIT0);
      LPM0_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。
//    }
}