[AVR单片机] 请教可能很幼稚的问题： AVR，mega16a串口无法接收

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>



#define F_CPU 11.0592



/*串口初始化，波特率9600，外部晶振11.0592*/

void usart_init(void)

{

        UCSRB = 0x00; 

        UCSRA = 0x00;

        UCSRC = (1<<URSEL)|0x06;

        UBRRL = 71%256; 

        UBRRH = 0x00;

        UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);

}



/*数据发送，查询方式*/

void usart_transmit(unsigned char data)

{

        while (!(UCSRA & (1<<UDRE))); /* 等待发送缓冲器为空*/

        UDR = data;                   /* 发送数据*/

}



/*数据接收，查询方式*/

unsigned char usart_receive( void )

{ 

        volatile unsigned char data;

        /* 等待接收数据*/

        while ( !(UCSRA & (1<<RXC)));

        /* 从缓冲器中获取并返回数据*/

        data=UDR;

        return data;

}



/*测试：循环发送26个英文字母*/

void test_transmit()

{

        unsigned char i;

        unsigned char temp = 'a';



        temp = 'a';

        for (i = 0; i < 26;i++)//循环发送26个英文字母

        {

                usart_transmit(temp);

                temp++;

                _delay_ms(8);

        }

        usart_transmit('-');

        _delay_ms(8);

        usart_transmit('-');

        _delay_ms(8);

        usart_transmit('-');

        _delay_ms(8);

        usart_transmit('-');

        _delay_ms(8);

        usart_transmit('-');

        _delay_ms(8);

}



/*主函数*/

void main(void)

{

        volatile unsigned char backdata;

        cli();

        usart_init();

        test_transmit();

        

        while (1)

        {

                //接收函数无论怎么样，均无法调通。2013.05.14

                backdata = usart_receive(); /*等待接收数据*/

                usart_transmit(backdata);   /*发送收到的数据*/

        }

}

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>



void bsp_init(void)

{

        cli();

        UCSRC = (1<<URSEL)|0x06;

        UBRRL = 71%256; 

        UBRRH = 0x00;

        UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);

}



int main(void)

{

        uint8_t a;

        bsp_init();

        while(1)

        {

                while(!(UCSRA & (1 << RXC)));

                a = UDR;

                while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));

                UDR = a;

        }

}