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L3GD20三轴传感器读出的数值的角速度计算

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楼主
星辰yyt|  楼主 | 2013-5-16 10:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三轴传感器, 3g, ps, DIGI, GIT
根据手册上描述的：
       当dps设置为 250dps 时，灵敏度是8.75mdps/digit，
       则：输出是2000时，角速度 = 2000*8.75/1000=17.5度/秒
但是当输出的值为42679，大于250dps时，那么应该是多少呢？即负范围是怎么计算的？
另外，量程为-250dps~+250dps，岂不是有相互重叠的角度？

以上，望各位指点下！

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沙发
dirtwillfly| | 2013-5-16 14:25 | 只看该作者
没用过。
楼主可以参考下别人的程序
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6754612e01014zlu.html

datasheet： L3GD20.pdf (1.54 MB)

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板凳
logger| | 2013-5-16 15:09 | 只看该作者
官方的随机例程DEMO的相关部分，也是值得好好玩味的。

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