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关于TI的电机驱动芯片DRV8833的PWM输入问题~谢谢

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楼主
1061zou|  楼主 | 2013-5-18 15:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, TI, 驱动芯片, 电机驱动, 调速
最近在做智能小车，想用TI的DRV8833做为电机驱动。看了下手册，有如下问题。
1：这款芯片貌似没有像L298N的电机使能端？ L298N可以通过向电机使能端输入PWM波进行调速。
2：如果没有电机使能端，那是不是只能向（AIN1，AIN2/BIN1，BIN2）输入PWM波，那要使电机正反转都能调速的话，岂不是要有4路PWM输入？？

请高手解答。。目前只有两路PWM输出口，如果要实现两个电机正反转调速的话，给怎样做呢。。？？

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沙发
1061zou|  楼主 | 2013-5-18 15:57 | 只看该作者
附上DATASHEET

TI电机驱动 DRV8833.pdf

1.26 MB

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板凳
airwill| | 2013-5-18 16:08 | 只看该作者
1. 可以考虑用 SLEEP 脚实现使能.
2. 要使电机正反转都能调速, 起码得有两路要 PWM, 另外两路是可以常开的.

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地板
1061zou|  楼主 | 2013-5-18 17:11 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-5-18 16:08
1. 可以考虑用 SLEEP 脚实现使能.
2. 要使电机正反转都能调速, 起码得有两路要 PWM, 另外两路是可以常开的. ...

那如果我的单片机只有两路PWM波输出，想控制DRV8833上A/B通道两个电机都能正反转调速，该怎么实现呢。。。按理说不是要接四个PWM输出引脚么？

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5楼
airwill| | 2013-5-18 20:31 | 只看该作者
可以这样接:
AIN1，BIN1  接 PWM 信号, 调速
AIN2/，BIN2 接 正常 IO 信号, 控制方向.

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6楼
1061zou|  楼主 | 2013-5-18 21:44 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-5-18 20:31
可以这样接:
AIN1，BIN1  接 PWM 信号, 调速
AIN2/，BIN2 接 正常 IO 信号, 控制方向. ...


如果这样接，反转调速就是占空比越高速度越慢，而正向是占空比越高速度越快，是吗？

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7楼
airwill| | 2013-5-18 22:21 | 只看该作者
是的, 看来楼主反应很快啊

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8楼
1061zou|  楼主 | 2013-5-19 14:31 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-5-18 22:21
是的, 看来楼主反应很快啊

斑竹还在不？再问下，这个芯片肚皮底下的那个GND可以不接吗？

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9楼
hawksabre| | 2013-5-19 15:01 | 只看该作者
占空比控制电机驱动这一块   应该实实在在的做一两个项目   之后就会有实际心得   多看看技术文档

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10楼
hawksabre| | 2013-5-19 15:01 | 只看该作者
感觉版主很给力   辛苦了   学习帖子   一定要顶一个

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11楼
airwill| | 2013-5-19 15:59 | 只看该作者
这个芯片肚皮底下的那个GND可以不接吗？

从电气的角度看, 是可以不接的. 但是这是个功率驱动芯片, 工作时会发热. 这个焊盘就是为了将热量通过焊接相连的铜皮散出去.
所以正常应用中, 不但要连, 而且要连接大片铜皮, 并且这块铜皮尽量外延到能散热的地方

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12楼
1061zou|  楼主 | 2013-5-19 18:56 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-5-19 15:59
这个芯片肚皮底下的那个GND可以不接吗？

从电气的角度看, 是可以不接的. 但是这是个功率驱动芯片, 工作时 ...

嗯，知道了，就是焊起来有点难。。

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13楼
dahai1221| | 2013-5-30 17:03 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-5-19 15:59
这个芯片肚皮底下的那个GND可以不接吗？

从电气的角度看, 是可以不接的. 但是这是个功率驱动芯片, 工作时 ...

来学习了，做了个彻底的分析，不过我再用drv8844，控制方式略有不同，不知道能告知下在做h桥是两个通道的控制方式，

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14楼
hkcj| | 2013-5-30 18:47 | 只看该作者
不是很了解诶    楼主   帮你顶一个   呵呵  

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15楼
tuyafei| | 2014-4-24 21:59 | 只看该作者
仅供参考 通过非门 与门组合实现两路PWM控制2个直流电机

qq.png (70.07 KB )

qq.png

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16楼
shenmu2012| | 2014-4-25 20:12 | 只看该作者
1061zou 发表于 2013-5-18 15:57
附上DATASHEET

电机驱动资料很好的，，收下的

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17楼
北极星405| | 2015-1-14 08:52 | 只看该作者
楼主，TI的这系列电机驱动芯片到底发热量多大呀？我准备用TTSOP16转DIP的转接板焊接的，没有中心散热的那片铜，不知道问题大吗？

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18楼
1061zou|  楼主 | 2015-1-14 11:11 | 只看该作者
北极星405 发表于 2015-1-14 08:52
楼主，TI的这系列电机驱动芯片到底发热量多大呀？我准备用TTSOP16转DIP的转接板焊接的，没有中心散热的那片 ...

看你的功率了，500MA以下没问题。高了一定要接

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19楼
北极星405| | 2015-1-15 08:37 | 只看该作者
1061zou 发表于 2015-1-14 11:11
看你的功率了，500MA以下没问题。高了一定要接

啊这么小呀，我要用到1.5A左右了，那不行我可以剪个小铝片，垫到下面引出来或者引到背面散热？不知道效果会怎样

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20楼
hpf9017| | 2015-11-19 19:47 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-5-18 20:31
可以这样接:
AIN1，BIN1  接 PWM 信号, 调速
AIN2/，BIN2 接 正常 IO 信号, 控制方向. ...

但是这样的话，
当AIN1和AIN2都为低电平时，电机是在惯性滑行，此时，电机是在正转；
当AIN1和AIN2都为高电平时，电机是在刹车，此时，电机是在反转。

这个不会有影响吗？

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