关于TI的电机驱动芯片DRV8833的PWM输入问题~谢谢

发表于 2013-5-18 15:56

最近在做智能小车，想用TI的DRV8833做为电机驱动。看了下手册，有如下问题。
1：这款芯片貌似没有像L298N的电机使能端？ L298N可以通过向电机使能端输入PWM波进行调速。
2：如果没有电机使能端，那是不是只能向（AIN1，AIN2/BIN1，BIN2）输入PWM波，那要使电机正反转都能调速的话，岂不是要有4路PWM输入？？

请高手解答。。目前只有两路PWM输出口，如果要实现两个电机正反转调速的话，给怎样做呢。。？？

登录 · 发表于 2013-5-18 15:57

附上DATASHEET

发表于 2013-5-18 16:08

1. 可以考虑用 SLEEP 脚实现使能.
2. 要使电机正反转都能调速, 起码得有两路要 PWM, 另外两路是可以常开的.

发表于 2013-5-18 17:11

airwill 发表于 2013-5-18 16:08
1. 可以考虑用 SLEEP 脚实现使能.
2. 要使电机正反转都能调速, 起码得有两路要 PWM, 另外两路是可以常开的. ...

那如果我的单片机只有两路PWM波输出，想控制DRV8833上A/B通道两个电机都能正反转调速，该怎么实现呢。。。按理说不是要接四个PWM输出引脚么？

发表于 2013-5-18 20:31

可以这样接:
AIN1，BIN1 接 PWM 信号, 调速
AIN2/，BIN2 接正常 IO 信号, 控制方向.

发表于 2013-5-18 21:44

airwill 发表于 2013-5-18 20:31
可以这样接:
AIN1，BIN1 接 PWM 信号, 调速
AIN2/，BIN2 接正常 IO 信号, 控制方向. ...

如果这样接，反转调速就是占空比越高速度越慢，而正向是占空比越高速度越快，是吗？

发表于 2013-5-18 22:21

是的, 看来楼主反应很快啊

发表于 2013-5-19 14:31

airwill 发表于 2013-5-18 22:21
是的, 看来楼主反应很快啊

斑竹还在不？再问下，这个芯片肚皮底下的那个GND可以不接吗？

发表于 2013-5-19 15:01

占空比控制电机驱动这一块应该实实在在的做一两个项目之后就会有实际心得多看看技术文档

发表于 2013-5-19 15:01

感觉版主很给力辛苦了学习帖子一定要顶一个

发表于 2013-5-19 15:59

这个芯片肚皮底下的那个GND可以不接吗？

从电气的角度看, 是可以不接的. 但是这是个功率驱动芯片, 工作时会发热. 这个焊盘就是为了将热量通过焊接相连的铜皮散出去.
所以正常应用中, 不但要连, 而且要连接大片铜皮, 并且这块铜皮尽量外延到能散热的地方

发表于 2013-5-19 18:56

airwill 发表于 2013-5-19 15:59
这个芯片肚皮底下的那个GND可以不接吗？

从电气的角度看, 是可以不接的. 但是这是个功率驱动芯片, 工作时 ...

嗯，知道了，就是焊起来有点难。。

发表于 2013-5-30 17:03

airwill 发表于 2013-5-19 15:59
这个芯片肚皮底下的那个GND可以不接吗？

从电气的角度看, 是可以不接的. 但是这是个功率驱动芯片, 工作时 ...

来学习了，做了个彻底的分析，不过我再用drv8844，控制方式略有不同，不知道能告知下在做h桥是两个通道的控制方式，

发表于 2013-5-30 18:47

不是很了解诶楼主帮你顶一个呵呵

登录 · 发表于 2014-4-24 21:59

仅供参考通过非门与门组合实现两路PWM控制2个直流电机

发表于 2014-4-25 20:12

1061zou 发表于 2013-5-18 15:57
附上DATASHEET

电机驱动资料很好的，，收下的

发表于 2015-1-14 08:52

楼主，TI的这系列电机驱动芯片到底发热量多大呀？我准备用TTSOP16转DIP的转接板焊接的，没有中心散热的那片铜，不知道问题大吗？

发表于 2015-1-14 11:11

北极星405 发表于 2015-1-14 08:52
楼主，TI的这系列电机驱动芯片到底发热量多大呀？我准备用TTSOP16转DIP的转接板焊接的，没有中心散热的那片 ...

看你的功率了，500MA以下没问题。高了一定要接

发表于 2015-1-15 08:37

1061zou 发表于 2015-1-14 11:11
看你的功率了，500MA以下没问题。高了一定要接

啊这么小呀，我要用到1.5A左右了，那不行我可以剪个小铝片，垫到下面引出来或者引到背面散热？不知道效果会怎样

发表于 2015-11-19 19:47

airwill 发表于 2013-5-18 20:31
可以这样接:
AIN1，BIN1 接 PWM 信号, 调速
AIN2/，BIN2 接正常 IO 信号, 控制方向. ...

但是这样的话，
当AIN1和AIN2都为低电平时，电机是在惯性滑行，此时，电机是在正转；
当AIN1和AIN2都为高电平时，电机是在刹车，此时，电机是在反转。

这个不会有影响吗？

[技术求助] 关于TI的电机驱动芯片DRV8833的PWM输入问题~谢谢

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