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怎么用 单片机控制直流转过一定的角度

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楼主
16777216|  楼主 | 2013-5-19 16:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流, 单片机控制, PWM, 函数, 液晶
已作出电机测速的部分 pwm控制占空比的部分已完成子函数  
能给我讲下思路么
已完成的部分 ： 可以通过改变占空比调节速度 ，并且用液晶显示

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沙发
dirtwillfly| | 2013-5-20 09:10 | 只看该作者
楼主用的什么电机？

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板凳
16777216|  楼主 | 2013-5-20 21:12 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2013-5-20 09:10
楼主用的什么电机？

我用的普通的直流有刷电机 控制频率在200hz左右

还有就是我现在用的是一个外中断加一个定时器1进行速度的测量 不怎么么准确 有什么方法能够提高测量的准确度么 我就只剩下一个定时器了 另外一个定时器用来产生低频的pwm了

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地板
dirtwillfly| | 2013-5-20 21:18 | 只看该作者
如果是有限转角，可以用多极旋转变压器或光电编码器

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5楼
16777216|  楼主 | 2013-5-20 22:24 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2013-5-20 21:18
如果是有限转角，可以用多极旋转变压器或光电编码器

我的电机尾部装了个光电编码器测速的 但是我不知道怎么去控制怎么样输出pwm的占空比 没法算呀

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6楼
dirtwillfly| | 2013-5-20 22:26 | 只看该作者
16777216 发表于 2013-5-20 22:24
我的电机尾部装了个光电编码器测速的 但是我不知道怎么去控制怎么样输出pwm的占空比 没法算呀 ...

:L

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7楼
16777216|  楼主 | 2013-5-21 08:08 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2013-5-20 22:26

小菜鸟 木有办法

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