编码器TIM->CNT值的设定

只看该作者 · 2013-5-20 16:49

我的编码器是400pulse/r,4细分，我将TIM->CNT设为1600，我们老师说不行，设为65536，说这样的话多转几圈没问题，什么意思啊？编码器的角度值=TIM_GetCounter(tim1)*(360/4*400)，如果设为65536，还能用这个公式吗？

只看该作者 · 2013-5-20 17:05

本帖最后由 h1246722755 于 2013-5-20 17:11 编辑

能解释一下当定时器做编码器模式时， TIMx->CNT =65536，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1600;
X4编码模式时，计数器在通道A和B的每个沿上发生增加或者减少。计数器的数目是增加还是减少，取决于哪个通道引导哪个通道。计数器的数目每个周期都会增加4个或减少4个，如图所示，问下此时编码器机械角度的精度是多少？（编码器精度400pulse/r）

只看该作者 · 2013-5-27 14:16

大家好，请问下，ST的编译器在哪能下载啊

编码器TIM->CNT值的设定

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