求助：程序问题

只看该作者 · 2013-5-22 11:03

程序问题：请教一下，现在传感器每隔1ms就采样一次数据，一次采样得到4个数据，但是我发送数据一次需要80ms,为了保证数据可靠，我需要连续发4次，原来程序是等4次发送数据完成后，传感器才会重新采集数据然后发送第二次数据，这样等于320ms采样一次数据发送一个数据，这样造成，我的接收端接收的数据不连续，我想就是把采集的数据放进队列了，然后定时50ms采样一次数据，然后发送从队列里取数据，以前没用过队列，现在需要每50ms采集的数据放进队列尾部，增加一个数据，然后发送数据从队列头部取走一个数据，队列去掉一个数据，而且在队列数据满了以后，将最早的数据更新为现在最新采集的数据，还有什么时候队列的数据已经全部发送完成，有没有范例程序？或者有什么好的编程写法？麻烦指导一下，非常感谢!

只看该作者 · 2013-5-22 11:37

思路，做个参考：
定义：队列容量-->A（常量）
   实际队列中有效个数-->B
   队列头-->C
   队列尾-->D

刚开始，B=0，C=0，D=0；

如果有数据扔进队列，B++，C++；
定时扫描队列，如果C！=D，说明有数据，则处理队列中数组下标为D的成员，处理完成后，D++，B--。

这样就可以进行队列处理了。。。。以上只是一种方法，不是很全面，实际编程中还要加一些队列如果满了的处理方法等

只看该作者 · 2013-5-22 16:12

是80ms发送一次数据，数据量可能大于一次采集的4个数据，还是80ms发送一次采集的4个数据？

3万 · 2013-5-22 20:41

为啥要发四遍数据？怕出错可以加上校验啊

只看该作者 · 2013-5-23 09:52

hgjinwei 发表于 2013-5-22 16:12
是80ms发送一次数据，数据量可能大于一次采集的4个数据，还是80ms发送一次采集的4个数据？ ...

是80ms发送一次采集的4个数据，然后连着发4次，因为是无线传输，怕第一次发送的数据受到干扰，造成接收错误，所以连续发送4次，接收端连续收到两次相同的数据才会执行控制，所以连续发送4次

只看该作者 · 2013-5-24 09:04

传感器1ms采集一次数据，你80ms才发送一次采集的数据？到要发送时，传感器都采集了80次数据，那不是要丢失掉79次数据？

我觉得可以这样处理：
你可以在数据采集端设一个FIFO缓存，并作为通信从端。接收到主机端指令时，才将采集到的数据发出去（当然，数据通信过程要有协议，校验等措施）。
如果N久主机都没来读数据，而导致FIFO满时，就丢弃早先采集到的数据。
FIFO深度及采集频率要考虑通信速率及主机读取频率。

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