今天在使用一段已经验证了程序进行步进电机的控制。是使用pwm输入步进驱动器控制步进电机。试验中发现,一直没法驱动步进电机,直到一个偶然的操作:当我用示波器去测量步进驱动器的输出脉冲时,示波器的接地端与开关电源的com端连接后,步进电机就正常转动了。于是,我们拿万用表测量开关电源的交流电源地与开关电源输出的com端,发现压差有1v。于是,认为是这个压差的存在导致电机不能运转。
最后,我们通过一根导线连接这两个地,再来控制步进电机时,就可以正常驱动了。
请各位高手指点,开关电源两个地之间到底什么关系?为什么会因为存在压差导致无法驱动步进电机? |