请教stm32多个报文收发CAN通讯问题

只看该作者 · 2013-5-22 20:08

比如我要发送两个报文，都是8字节，是不是这样做的
      TxMessage.StdId=0XE0;       //标识符
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;             //传输消息的帧类型为数据帧
TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;                //标准帧格式
TxMessage.DLC=8;                                  //帧长度，单位：字节

      for(i=0;i<8;i++)
{TxMessage.Data[i]=TX_DATA[i]; }    //第一组待传数据
j=CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);

TxMessage.StdId=0XE1;    //标识符
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;             //传输消息的帧类型为数据帧
TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;             //标准帧格式
TxMessage.DLC=8;                      //帧长度，单位：字节

for(i=0;i<8;i++)
{TxMessage.Data[i]=TX_DATA[i]; }    //第二组待传数据
j=CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
接收的时候，接收条件这样
   if((RxMessage.IDE == CAN_ID_STD)&& (RxMessage.DLC==8))
{
for (i = 0; i < 8; i++)RX_DATA[i]=RxMessage.Data[i];
            RX_DATA[8] =RxMessage.StdId;
然后过滤报文的时候再根据接收到的RxMessage.StdId的值来确定是那一组数据吗，如果不行应该怎么做，麻烦帮出个主意，谢谢

只看该作者 · 2013-5-22 20:08

我看了参考手册里有：如果FIFO中有2个以上的报文，由于FIFO的特点，软件需要释放输出邮箱才能访问第2个报文。接收第二组数据的时候是否要调用CAN_FIFORelease先释放再继续接收呢？

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